导读:本文包含了开环仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:平顺性,操纵稳定性,开闭环,协同建模
开环仿真论文文献综述
陈凯[1]（2018）在《平顺性和操纵稳定性的开环和闭环协同建模与仿真》一文中研究指出随着世界各地经济和贸易的高速发展,公路运输在国家和地区的发展中起到越来越重要的作用。汽车作为公路运输的主要工具,在人员和货物的流动中起着主要承载作用。汽车的使用范围极其广泛,工况复杂。这对汽车的性能提出了越来越高和越来越综合的要求。汽车的平顺性和操纵稳定性对人员和货物的舒适性、完好性、行驶稳定性和安全性有较大影响,两者是一对相互关联,相互制约的性能。因此,有必要对这两个性能进行进一步的剖析。目前,绝大部分平顺性和操纵稳定性研究工作都是独立开展。平顺性研究的一个假设是不考虑车轮转角,即不考虑汽车的操纵行为;操纵稳定性研究的一个假设是汽车行驶在平坦路面上,即不考虑路面激励的影响。传统的平顺性和操纵稳定性研究没有深入分析这两个性能之间的协同关系。本文基于平顺性和操纵稳定性的平面模型和空间模型,建立平顺性和操纵稳定性开环和闭环协同模型,进行平顺性和操纵稳定性开环和闭环协同仿真分析。以此认识平顺性和操纵稳定性之间的关系,也为平顺性和操纵稳定性的协同优化和控制等提供一定基础,有利于提高汽车的综合性能。本文的主要研究内容包括:(1)建立用于协同研究的平顺性和操纵稳定性模型。基于平面假设和空间假设建立平顺性平面和空间模型;基于牛顿第二定律建立轮胎侧向力输入下的操纵稳定性平面模型和空间模型。其中,空间平顺性模型和操纵稳定性模型考虑了横向稳定杆的作用。确定了平顺性和操纵稳定性平面模型和空间模型的主要响应量,为协同研究奠定模型基础。(2)建立平顺性和操纵稳定性开环协同模型和进行仿真分析。基于滤波白噪声法建立前后轮路面激励模型和四轮路面激励模型,将平顺性平面模型和空间模型与路面激励模型进行集成。将其再与操纵稳定性平面模型和空间模型相集成,建立开环协同平面模型和开环协同空间模型。基于开环协同平面和空间模型、转向盘转角输入和非线性Uni Tire轮胎模型开发相应的MATLAB程序,进行转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、转向盘角正弦输入下平面和空间开环协同仿真,将协同仿真结果与平顺性和操纵稳定性模型进行对比分析。研究结果表明:开环协同平面模型的操纵稳定性响应量会由于路面激励的影响在稳态值附近波动,但是不能体现操纵行为对平顺性响应量的影响;空间协同模型可以较为全面地反映平顺性和操纵稳定性之间的协同关系。(3)建立平顺性和操纵稳定性闭环协同模型和进行仿真分析。基于预瞄-跟随理论建立单点预瞄最优曲率驾驶员模型,推导得到该驾驶员模型的传递函数、频域表示、时域表示和矩阵表示。将操纵稳定性模型与驾驶员模型矩阵集成,将驾驶员模型引入到平面协同开环模型和空间协同开环模型,建立闭环协同平面模型和闭环协同空间模型,开发相应的MATLAB程序。进行单移线、双移线、蛇形叁种路径输入下平面和空间闭环协同模型的仿真,将闭环协同仿真结果与平顺性和操纵稳定性模型仿真结果进行对比分析。研究结果表明:闭环协同模型既可以实现闭环操纵稳定性各工况的路径跟踪,也可以进行各闭环工况下平顺性和操纵稳定性的协同仿真对比分析;闭环协同平面模型不能体现操纵行为对平顺性响应量的影响,空间闭环协同模型可以体现平顺性和操纵稳定性之间的协同关系,为深入认识平顺性和操纵稳定性之间的协同关系起到推动作用。在汽车市场竞争日益激烈的情况下,各大汽车厂商迫切需要全面提高汽车的综合性能以提高市场竞争力。平顺性和操纵稳定性这两个相互耦合和相互矛盾的性能如果能够得到有效的研究和分析,将具有理论研究价值和实际应用意义。本文基于平顺性和操纵稳定性平面模型、空间模型、轮胎模型、驾驶员模型建立相应的协同模型,进行开环和闭环协同仿真,分析平顺性和操纵稳定性之间的协同影响关系,对推动这两种性能深入认识具有一定意义。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01）
于德海,曲东才,李飞,王希彬[2]（2018）在《基于交叉补偿的开环加闭环反馈控制的协调转弯结构方案设计及仿真验证》一文中研究指出现代飞机气动布局的设计导致其荷兰滚运动模态的振荡阻尼减小,使其侧向机动性、协调转弯等控制性能变差。为改善侧向控制系统性能,提高飞机的协调转弯能力,在简要分析早期侧滑转弯姿态控制系统存在的缺陷基础上,基于飞机协调转弯原理,采用开环补偿加闭环负反馈控制思想,设计了一种飞机协调转弯控制方案,该方案增大了飞机荷兰滚运动模态阻尼,减小或基本消除飞机转弯过程中的侧滑,提高飞机协调转弯控制性能。大量仿真显示,所设计的飞机协调转弯控制方案设计是合理可行的。(本文来源于《飞机设计》期刊2018年02期）
谢海良,王爱花[3]（2018）在《直流电动机开环调速系统的Matlab建模与仿真研究》一文中研究指出构建了直流电动机开环调速系统的Matlab仿真模型,用Simulink对该系统的空载启动、突加负载等工况进行了仿真。对电枢两端电压波形、转速变化过程、转矩变化曲线、转矩-转速特性曲线进行了分析,为直流电动机开环调速系统的设计提供了理论依据。(本文来源于《漯河职业技术学院学报》期刊2018年02期）
杨丽娟[4]（2018）在《转速开环恒压频比的交流调速系统的分析与仿真研究》一文中研究指出本文分析了转速开环恒压频比的交流调速系统的组成和工程应用,建立了数学模型并利用MATLAB进行了仿真实验,证明基于调速系统原理结构图的仿真技术方法与实物实验方法相似,仿真效果好,这对于研究转速开环恒压频比的交流调速系统的各种特性就有十分重要的意义。(本文来源于《电子测试》期刊2018年01期）
刘海超,王正[5]（2017）在《转速开环控制的交流异步电动机调速系统仿真》一文中研究指出转速开环恒压频比控制室交流电动机变频调速最基本的控制方式,一般变频调速装置都带有这项功能,恒压频比的转速开环工作方式能满足大多数场合交流异步电动机调速控制的要求,并且使用更方便,是通用变频器的基本方式。异步电动机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速是转差功率不随转速而变化,调速范围宽,无论高速还是低速是效率都较高,在采取一定的技术措施后能实现高动态性能,可与直流调速系统媲美。因此现在它的应用面很广,目前交流异步电动机的调速系统已经广泛应用于数控机床、风机、泵类、传送带、给料系统、空调器等设备的电力源和动力源,并起到了节省电能,提高设备自动化,提高产品质量的良好效果.本文对交流系统进行建模仿真,可以更加熟悉交流调速系统的结构,掌握各种调速系统的优缺点,选择合理的方案,解决实际中的问题。文章在详细分析交流异步电动机变频调速的原理基础上,应用Matlab/simulink仿真软件,实现了转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统的仿真,并且详细分析了仿真结果。(本文来源于《第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2017-08-31）
刘海民[6]（2015）在《一种开环链传动机构研究与仿真的分析》一文中研究指出采用集中质量简化模型,对开环链条进行模型简化,从链轮与链节单系统模型开始研究,通过拉格朗日第二类方程推导了其微分方程,并给出了建立一般开环链模型系统微分方程的方法。在ADAMS环境中搭建开环链的仿真模型,在对导轨进行参数化设计基础之上对系统进行仿真研究。仿真结果表明,在链条进入导轨的过程中存在一定的不稳定性,但是当单一链节完全啮合进入导轨之后,其相对平稳的压靠在导轨的一侧,连续多个链节呈现出左右对称分部状态。通过设定链条与导轨之间不同的装配间隙,研究链轮输出扭矩的变化规律,得到了间隙与扭矩的关联函数,为深入进行开环链传动研究提供了依据。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2015年04期）
曲东才,于德海,徐庆九[7]（2015）在《基于开环补偿的飞机偏航角控制系统设计及仿真》一文中研究指出飞机侧向姿态运动的有关侧向力、力矩具有较强耦合性,且基于副翼、方向舵对侧向运动实施控制,侧向运动这些特点必然导致侧向控制系统设计的复杂性。为设计飞机偏航角侧向姿态控制系统,首先,基于飞机侧向运动的动力学方程组,建立了飞机侧向姿态控制系统全面运动结构图;然后,在分析全面运动结构图基础上,基于开环补偿原理,设计了一种飞机偏航角侧向姿态控制系统,即通过引入交叉传动比,将滚转通道的γ信号引入偏航通道,通过调节来实现基本协调转弯的控制结构方案;最后,在Matlab平台下,对所设计的飞机偏航角侧向姿态控制系统进行了大量仿真研究。仿真结果显示,通过调节可减弱飞机滚转运动和偏航运动的耦合影响,基于开环补偿的飞机偏航角侧向姿态控制系统是合理可行的。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2015年01期）
徐尤南,邓文强[8]（2014）在《盾构推进液压系统的开环与闭环仿真控制》一文中研究指出对盾构推进系统的液压缸采用分区控制,以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AMESim对推进液压系统进行仿真模拟分析,采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明,压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动,实时控制推进压力和推进速度,控制效果较好。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2014年05期）
苏乃权,涂艳玲[9]（2014）在《液压实验台活塞杆位移开环控制的仿真与实验》一文中研究指出在教学液压实验台建立的开环控制系统的基础上,采用AMESim仿真软件,建立该开环控制系统的仿真模型,并进行仿真实验,得出活塞杆位移与时间的仿真曲线。同时采集活塞杆实际伸出位移变化的数据,把采集出来的数据进行相关处理后绘制出位移随时间变化曲线,并将其与仿真的位移曲线进行比较分析。(本文来源于《液压与气动》期刊2014年01期）
朱德祥,余强,王贺涛[10]（2013）在《开环直流调速系统的建模与仿真》一文中研究指出本文从直流电动机的调速方法入手,根据V—M开环直流调速系统的原理,在MATLAB/Simulink环境下建立了系统的数学模型,并进行了参数设置和仿真分析,验证了直流开环调速系统转速随负载的变化特性及调压调速的方法。(本文来源于《自主创新、学术交流——第十届河南省汽车工程科学技术研讨会论文集》期刊2013-09-27）
开环仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现代飞机气动布局的设计导致其荷兰滚运动模态的振荡阻尼减小,使其侧向机动性、协调转弯等控制性能变差。为改善侧向控制系统性能,提高飞机的协调转弯能力,在简要分析早期侧滑转弯姿态控制系统存在的缺陷基础上,基于飞机协调转弯原理,采用开环补偿加闭环负反馈控制思想,设计了一种飞机协调转弯控制方案,该方案增大了飞机荷兰滚运动模态阻尼,减小或基本消除飞机转弯过程中的侧滑,提高飞机协调转弯控制性能。大量仿真显示,所设计的飞机协调转弯控制方案设计是合理可行的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
开环仿真论文参考文献
[1].陈凯.平顺性和操纵稳定性的开环和闭环协同建模与仿真[D].吉林大学.2018
[2].于德海,曲东才,李飞,王希彬.基于交叉补偿的开环加闭环反馈控制的协调转弯结构方案设计及仿真验证[J].飞机设计.2018
[3].谢海良,王爱花.直流电动机开环调速系统的Matlab建模与仿真研究[J].漯河职业技术学院学报.2018
[4].杨丽娟.转速开环恒压频比的交流调速系统的分析与仿真研究[J].电子测试.2018
[5].刘海超,王正.转速开环控制的交流异步电动机调速系统仿真[C].第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2017
[6].刘海民.一种开环链传动机构研究与仿真的分析[J].机电产品开发与创新.2015
[7].曲东才,于德海,徐庆九.基于开环补偿的飞机偏航角控制系统设计及仿真[J].海军航空工程学院学报.2015
[8].徐尤南,邓文强.盾构推进液压系统的开环与闭环仿真控制[J].机械工程与自动化.2014
[9].苏乃权,涂艳玲.液压实验台活塞杆位移开环控制的仿真与实验[J].液压与气动.2014
[10].朱德祥,余强,王贺涛.开环直流调速系统的建模与仿真[C].自主创新、学术交流——第十届河南省汽车工程科学技术研讨会论文集.2013