满足国V排放的天然气发动机控制策略及性能研究

满足国V排放的天然气发动机控制策略及性能研究

论文摘要

如今,石油资源日益紧张,汽车排放标准限制也越来越严格。以天然气作为替代燃料的新能源汽车的发展将成为今后汽车产业的主要发展方向。摆脱对国外天然气发动机电控系统技术的依赖,掌握天然气发动机控制的核心关键技术,开展满足动力性能和排放要求的天然气发动机电子控制系统研究,正是本文的主要工作。本文首先对主流的天然气发动机电控系统以及排气后处理的技术路线进行了研究,结合我国自身的发展状况,确定采用电控喷射系统实现机内优化燃烧的加SCR后处理技术路线方案。然后对电控喷射系统主要组成部分进行了研究分析。重点研究了电子节气门的结构及开度控制原理,在此基础上运用Matlab建立包括直流电机、复位弹簧、摩擦转矩减速齿轮组在内的闭环控制模型。仿真结果表明电子节气门开度具有良好的响应性、跟随性,为实际的电子节气门开度控制打下基础。在对电子节气门开度精确控制的基础上,研究并引入进气流量的节气门流量估算模型,与速度密度法的流量估算模型相结合,用于天然气发动机稳态、瞬态的空燃比控制中空气进气量的估算,很大程度上改善了速度密度法估算模型的瞬态空燃比控制效果。对天然气发动机排放的SCR后处理技术的反应原理进行了比较深入的研究,结合发动机台架实验确定发动机的排放、空速、转化效率脉谱。根据发动机的氮氧化物排放和转化效率脉谱对尿素水溶液喷射速率进行研究,分别制定了稳态和排温突变的瞬态工况下尿素水溶液喷射速率控制策略。发动机台架试验表明,天然气发动机空燃比控制效果良好,在各运行工况下都能够很好地跟随目标空燃比;ETC测试循环表明,结合SCR后处理技术,天然气发动机排放满足国V标准,达到了课题的研究目标。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 课题研究的背景
  • 1.2 我国天然气汽车发展历程及现状
  • 1.2.1 丰富的天然气资源
  • 1.2.2 我国天然气汽车的发展
  • 1.3 天然气发动机电控系统研究
  • 1.3.1 电控喷射系统
  • 1.3.2 电控调压系统
  • 1.3.3 两种系统对比
  • 1.3.4 天然气发动机电控系统关键控制技术
  • 1.4 天然气汽车的排放及其控制技术
  • 1.4.1 天然气汽车的排放
  • 1.4.2 机内优化燃烧
  • 1.4.3 排放后处理技术路线的选择
  • 1.5 课题研究的主要内容及意义
  • 1.5.1 课题研究的意义
  • 1.5.2 课题研究的内容
  • 1.6 本章小结
  • 第二章 天然气发动机电控系统组成和控制要点
  • 2.1 空气管理系统主要部件
  • 2.1.1 电子节气门
  • 2.1.2 涡轮增压器
  • 2.1.3 废气旁通阀及其控制阀
  • 2.1.4 防喘振阀
  • 2.2 燃气供给系统主要部件
  • 2.2.1 高压减压器
  • 2.2.2 燃气喷射喷嘴
  • 2.3 主要传感器
  • 2.3.1 曲轴和凸轮轴位置传感器
  • 2.3.2 油门踏板和节气门位置传感器
  • 2.3.3 宽域氧传感器
  • 2.4 天然气发动机典型控制内容和策略简要分析
  • 2.4.1 扭矩结构分析
  • 2.4.2 怠速调速控制
  • 2.4.3 空气管理系统控制
  • 2.4.4 燃料供给控制
  • 2.4.5 点火控制
  • 2.4.6 故障诊断及关键失效处理策略
  • 2.5 本章小结
  • 第三章 电子节气门的建模与空燃比控制研究
  • 3.1 电子节气门控制系统研究
  • 3.1.1 电子节气门体执行机构的数学模型
  • 3.1.2 基于Matlab的电子节气门模型建立
  • 3.1.3 电子节气门参数确定
  • 3.1.4 电子节气门模型仿真结果
  • 3.2 电子节气门流量模型研究
  • 3.2.1 节气门流量模型
  • 3.2.2 节气门有效流通面积的测量
  • 3.3 空燃比控制
  • 3.3.1 空燃比控制策略
  • 3.3.2 空气流量和燃气喷射量计算
  • 3.3.3 空燃比闭环及自学习控制研究
  • 3.4 本章小结
  • 第四章 基于SCR的天然气发动机排放控制技术研究
  • 4.1 SCR反应原理
  • 4.2 SCR后处理系统组成
  • 4.2.1 高压空气供给系统
  • 4.2.2 计量喷射泵
  • 4.2.3 尿素喷射喷嘴
  • 4.2.4 催化转化器
  • 4.2.5 SCR电控系统组成
  • 4.3 排放参数及其确定
  • 4.4 催化器的转化效率研究
  • 4.4.1 发动机排气温度的影响
  • 4.4.2 空速的影响
  • 4.5 SCR尿素喷射控制研究
  • 4.5.1 理论尿素喷射量的计算
  • 4.5.2 稳态工况下的尿素喷射量
  • 4.5.3 尿素喷射的瞬态补偿
  • 4.5.4 尿素喷射控制策略研究
  • 4.6 本章小结
  • 第五章 天然气发动机电子控制系统试验研究
  • 5.1 基于HIL的电子节气门开度测试
  • 5.1.1 硬件在环仿真平台
  • 5.1.2 测试结果
  • 5.2 发动机台架测试
  • 5.2.1 过量空气系数测量影响因素
  • 5.2.2 过量空气系数控制测试
  • 5.2.3 ETC循环测试
  • 5.3 本章小结
  • 第六章 全文总结及展望
  • 6.1 总结
  • 6.2 展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文
  • 相关论文文献

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