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摘要：随着物质生活水平的提高，汽车已经进入了千家万户，让人们的出行更加方便快捷。自动变速器有着自动性的特点，也就是档位的变换是借助反映发动机负荷与车速的信号系统来控制换挡系统的执行元件来实现的。文章先介绍不同的类型，再论述智能控制技术，从而获得舒适的驾驶体验。
关键词：汽车电控机械；自动变速器；智能控制技术
引言：电控机械自动变速器是在机械齿轮变速器的基础上，通过整合自动变速理论和电子控制技术产生的。有制造简单、传动效率高、成本低等优点，有着广阔的应用范围和发展前景。通过对其的研究，可以总结出丰富的经验，更加科学的指导现实工作，实现技术的升级优化，提升汽车的整体品质。
一、自动变速器分类
（一）液力机械式自动变速器
它的结构比较复杂，而且不同型号的变速器局部结构存在差异。主要是由液力变矩器、行星齿轮变速器以及液压操纵机构和控制系统组成，其中液力变矩器是重要的组成部分，除了离合器作用之外，还具有无线连续变速和变距地能力，吸收和隔离发动机输出的振动冲击影响。液力机械式自动变速器在不切断动力的情况下实现换挡操作，有利于车辆的安全行驶。从世界范围来看，在美国、日本、欧洲等发达国家的装车率非常高，可以增大车辆起步的转矩和性能，但是也面临着工艺复杂、成本高、保养难度大等问题，目前主要应用在小型车辆中。
（二）无级自动变速器
无级自动变速器理论是非常完善的，可以保证车辆在理想的经济区域内工作，让车辆的驱动力和速度更加的平稳，从而大大提高行驶的安全性。按照动力传递形式可以划分为电动式无级变速器、流体式无级变速器和机械式无级变速器，各自有着不同的优势。避免了复杂的齿轮组合变速转动，仅仅使用两组皮带轮进行变速传动，由组合式V型钢带和一组V型槽轮构成的传动系统，通过套在主动带轮与从动带轮上的金属皮带传递给车轮。真正实现速比的连续无级变化，保证发动机和传动系统的最佳匹配，但是自身功率不是很高，只应用在小排量的车中。
（三）电控机械自动变速器
是在手动机械变速器的基础上，通过加装电控装置完成变速器换挡控制。具
体的流程是电控单元执行单元控制发动机节气门开度、变速器选、换挡和离合器接合，按照路况信息以及驾驶员的意图自动完成换挡操作，可以代替人员一部分的工作，提高车辆行驶的安全。电控装置会在汽车最理想的状态下进行换挡，避免手动操作不当出现的失误，大大提高了车辆的动力性和经济性。主要有电控液动、电控气动、直流电力操作三种结构形式，要根据车辆是否带有液压源来选择，可以很好的节约成本，通常都是采用电机控制来提高精度。
（四）双离合器式自动变速器
综合了液力机械式自动变速器和电控机械式自动变速器的优点，是一种全新
的自动变速器装置，拥有着强大的功能。将档位按照奇数、偶数分别布置在两个离合器所连接的输入轴上面，通过预先接合同步器和离合器的滑磨控制来实现动力换挡，保证过程中发动机的转矩被连续传递到车轮，有着源源不断的动力。当一套变速器处于工作状态的时候，另一套变速器空转并预选要变换的档位，通过切换两个离合器的工作状态实现交替工作。但是不能实现跳挡，车辆行驶中很难满足驾驶员的意图，另外双离合式自动变速器结构复杂、成本高，所以配备的汽车数量并不是很多。
二、电控机械自动变速器智能控制技术研究
（一）特点
传统控制理论是一种单回路线性控制理论，主要研究对象是单变量常系数线性系统。在分析的时候，需要先建立被控对象的数学模型以及相关的结构、阶次和参数等，采用频率和图解法对问题进行深入的研究，整个过程是比较简单的。但是也存在不足之处，对于模型了解的比较少，结构和参数会出现变动的情况，很难实现具体的控制。同时会受到人为主观因素的影响，具有控制对象非线性、时变的特点，要求控制结果与目标值没有较大的偏差。由此可见，传统的控制方法并不是很完善，在很多方面都无法实现有效的控制。
智能控制是理论发展的高级阶段，可以弥补传统方法存在的缺陷，更好解决面临的复杂问题。要想在自动变速控制系统中正确应用智能控制技术，必须要掌握概念、理论和方法等知识，有一个全面的了解。智能控制是指以知识为表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程，根据对过程的辨识，采用开循环控制和定性决策与定量控制相结合的多模态控制方式，其具有人性化的特点，可以适用于模糊型、不完全性模型以及高度非线性的复杂控制系统中，能够有效的解决问题。在调整参数得不到满足的情况下，通过改变结构来优化性能，同时具有对复杂任务和分散传感信息进行组织和协调的能力。
（二）智能控制系统的基本结构
简单的智能控制系统是由被控对象和仿人控制器组成的负反馈环控制系统，借助计算机表达出人的意愿，可以分为智能控制器和外部环境两个部分。智能控制器主要包括信息识别和处理模块、数据库、控制决策以及知识库等部分组成。外部环境由被控对象、传感器和执行器以及外部信号干扰对系统产生的不确定因素组成。相对于传统控制系统而言，它的结构更加复杂、功能强大，具有很好的抗干扰能力，防止受到外部的影响。在实际应用中，目前还只能根据被控对象的特点、目的和要求等条件，通过综合考虑选择最有效的方法。
（三）电控机械自动变速器的智能控制
计算机具有极高的计算速度和存储能力，但是却无法完成一些人看起来简单
的任务，主要原因是人具有模糊决策和推理的能力。模糊控制系统是模拟人类处理不确定对象时所采用的不精确的方法的一种技术。人的控制行为和功能可以仿真并实现，可以代替人类从事相关的工作。模糊系统是一种不依赖于模型的自适应估计器，也就是一定的输入量可以得到相应的输出量，以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理作为基础，可见数学工具在研究中有着重要的作用。
结语：
综上所述，汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究具有重要的意义，可以让行驶更加的安全稳定。技术在创新的过程中，会取得更大的突破，大大提高车辆的经济性、舒适性，符合人们高品质的追求。
参考文献：
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