本文主要研究内容
作者何子路,于靖,卜雄洙,徐淼淼（2019）在《利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法》一文中研究指出：针对目前导航控制系统多元化、新型化、低成本的要求,提出了一种利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法。在分析地球红外辐射场的组成及其产生机理的基础上,采用普朗克黑体辐射定律构建红外传感器的姿态测量模型,并将其与地磁三分量姿态测量模型结合,推导了红外与地磁复合的姿态测量模型。基于推导出的红外与地磁复合测量模型,设计了自适应扩展卡尔曼滤波切换姿态估计算法。研制了红外与地磁复合姿态测试系统的半实物装置,利用三轴转台开展了半实物验证实验。所提出的方法在加入红外屏蔽的情况下能够迅速进行调整,将俯仰角、横滚角、航向角估计误差分别保持在±1°、±1.5°、±1.5°以内。该姿态估计方法大大降低了姿态角的估计误差,表明红外与地磁复合的测姿方法有效可行,抗干扰能力较强。该方法适用于旋转弹体的姿态估计。
Abstract
zhen dui mu qian dao hang kong zhi ji tong duo yuan hua 、xin xing hua 、di cheng ben de yao qiu ,di chu le yi chong li yong de ci yu gong wai fu she rong ge de zi tai gu ji fang fa 。zai fen xi de qiu gong wai fu she chang de zu cheng ji ji chan sheng ji li de ji chu shang ,cai yong pu lang ke hei ti fu she ding lv gou jian gong wai chuan gan qi de zi tai ce liang mo xing ,bing jiang ji yu de ci san fen liang zi tai ce liang mo xing jie ge ,tui dao le gong wai yu de ci fu ge de zi tai ce liang mo xing 。ji yu tui dao chu de gong wai yu de ci fu ge ce liang mo xing ,she ji le zi kuo ying kuo zhan ka er man lv bo qie huan zi tai gu ji suan fa 。yan zhi le gong wai yu de ci fu ge zi tai ce shi ji tong de ban shi wu zhuang zhi ,li yong san zhou zhuai tai kai zhan le ban shi wu yan zheng shi yan 。suo di chu de fang fa zai jia ru gong wai bing bi de qing kuang xia neng gou xun su jin hang diao zheng ,jiang fu yang jiao 、heng gun jiao 、hang xiang jiao gu ji wu cha fen bie bao chi zai ±1°、±1.5°、±1.5°yi nei 。gai zi tai gu ji fang fa da da jiang di le zi tai jiao de gu ji wu cha ,biao ming gong wai yu de ci fu ge de ce zi fang fa you xiao ke hang ,kang gan rao neng li jiao jiang 。gai fang fa kuo yong yu xuan zhuai dan ti de zi tai gu ji 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国惯性技术学报的何子路,于靖,卜雄洙,徐淼淼，发表于刊物中国惯性技术学报2019年01期论文，是一篇关于红外辐射论文,地磁论文,姿态估计论文,自适应滤波论文,中国惯性技术学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国惯性技术学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：红外辐射论文; 地磁论文; 姿态估计论文; 自适应滤波论文; 中国惯性技术学报2019年01期论文;