论文摘要
随着现代电子技术的迅猛发展,社会对变频电源的需求与日剧增。传统变频电源采用模拟控制,存在器件易老化、热温漂等现象。高性能DSP控制器的出现,使得变频电源系统可以方便地实现灵活、准确的在线控制以及应用先进的控制算法。基于DSP的数字化变频电源已成为当今电源产品设计的潮流。本文以中科院制冷压缩机系统研制项目为背景,深入研究了变频电源设计过程中的关键技术和算法,其中包括SPWM生成算法,切换谐波抑制技术,死区补偿算法,输出滤波器设计技术及闭环控制实现算法。在此基础上,基于变频电源硬件平台,进行了算法改进和软件实现。具体体现在:通过三种SPWM生成算法的对比分析,选取了不对称规则采样法生成SPWM波,给出了基于DSP的算法实现过程及改进方案,实现了变频与变压的独立控制;在分析切换谐波产生原因的基础上,提出了电压半周期过零点切换和电压相位补偿两种谐波抑制方案,有效抑制了切换谐波并缩短了切换延迟时间;在死区补偿算法研究中采用DSP本身所带的电流补偿算法,并针对该算法电流过零点不易检测的问题,提出了改进的电流阈值补偿算法,改善了死区补偿效果;本文还对系统输出谐波规律进行了分析并设计出相应的LC输出滤波器;最后研究了基于DSP的电压平均值外环电流瞬时值内环控制算法的实现。为了验证上述关键技术和算法的实际性能,本文搭建了变频电源系统软硬件实验平台,给出了各硬件电路的设计方案并完成了各软件模块的设计。在已搭建的实验平台上,进行了上述关键技术和算法的测试实验,通过对实验结果的分析证实了上述关键技术与算法具有良好的性能。由于上述变频电源软件平台采用的是前后台程序,其在时间响应上得不到保障,因此论文最后研究了实时多任务操作系统uC/OS-II在DSP56F8346上的移植和应用过程,并给出了变频电源系统的多任务设计方案,进一步提高了系统的实时性和可靠性。
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