导读:本文包含了数控交流伺服进给系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:数控车床,伺服进给系统,误差,动态特性
数控交流伺服进给系统论文文献综述
王辉[1]（2009）在《CK6136数控车床交流伺服进给系统的分析与仿真》一文中研究指出数控机床的伺服进给系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服进给系统的精度直接影响系统的静态、动态性能及机床的加工精度。本课题是以千岛湖汇丰数控机床制造有限公司生产的CK6136数控车床为研究对象,对进给系统结构及误差进行了分析和研究,在建立数控进给伺服系统的数学模型基础上,对进给伺服系统的各环节动态性能及伺服动刚度进行仿真,分析了系统各参数对动态特性和抗干扰性能的影响规律,对参数进行了优化选择。本文主要内容有:1.对伺服进给系统结构及定位误差进行分析。主要对机械传动部分的弹性变形引起的误差进行了详细分析,并提出了提高伺服进给系统精度的相关措施。2.建立了伺服进给系统的数学模型,并对电流环、速度环、位置环等主要环节分别进行阶跃仿真,检验参数设置的合理性。3.分析了伺服系统的动态性能的主要影响因素,建立伺服刚度的数学模型,对伺服进给系统的动态性能及伺服动刚度进行仿真,分析了系统各参数变化时系统的位置阶跃响应和系统的干扰力阶跃响应。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2009-05-01）
王辉,计时鸣,汪小洪[2]（2009）在《CK6136数控车床交流伺服进给系统的分析与建模》一文中研究指出以CK6136型数控车床为研究对象,分析了其交流伺服进给系统的组成及控制原理,利用动力学原理建立了伺服进给系统的数学模型,为伺服进给系统的动、静态性能分析提供了理论依据。(本文来源于《现代商贸工业》期刊2009年02期）
袭着燕[3]（2006）在《基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究》一文中研究指出工作台进给系统广泛用于机械制造和加工过程中。该系统中存在的多种非线性特性，如摩擦、间隙、磁滞效应、饱和、未建模动态特性和外部扰动等，给系统的性能带来很大影响，其中非线性摩擦对系统运动控制性能的影响最为明显。在消除了滚珠丝杠螺距误差和间隙以后，高精度工作台伺服进给系统中存在的摩擦就成为影响运动控制精度的主要原因，如何有效的消除摩擦的影响已成为研究的关键问题。通过控制摩擦影响，实现期望的运行性能是机电伺服控制系统中一个具有重大科学意义和实际应用价值的研究课题。 本文以滚珠丝杠与直线滚动导轨组成的交流伺服驱动工作台进给系统为研究对象，进行摩擦测量、识别、建模和补偿技术的研究，从理论和实践上尝试给出利用多信号耦合特征的摩擦分析、建模以及补偿控制的方法。 首先利用激光多普勒仪对滚珠丝杠的螺距误差进行了测量与分析。基于测量结果的分析和补偿方法的理论分析，采用软硬结合的方法对不同性质的误差进行了分类补偿。通过采用加装原点开关和改进原点捕捉方法，有效提高了系统的重复定位精度；对于系统的周期性误差和偶然性误差，采用了一种误差前馈补偿控制方法；接着分析了其控制精度的改善和算法实现。在XY实验台上的补偿实验结果验证了补偿方法的有效性与理论分析的正确性，从而在不提高成本的情况下较好的改善了数控工作台定位精度。 详细分析了数控交流工作台进给系统的各个环节，建立了系统动力学模型，进行了系统参数辨识。利用交流伺服驱动器提供的力矩监控信号，测量出摩擦力(矩)和稳态速度之间的关系，根据实验测量数据建立了一个简化的Stribeck摩擦力模型，进行了交流伺服工作台进给系统摩擦特性建模仿真研究，证明了摩擦仿真模型的有效性，为摩擦补偿控制研究打下了必要的基础。 提出了利用小波分析提取交流伺服电流中摩擦影响的信息特征的方法，该方法能识别出从静摩擦力到动摩擦力转变过程中的信息特征，通过和位移输出信号变化对比分析说明伺服电流里包含摩擦力矩的变化信息，特别是它能提供静动摩擦力发生突变的时间位置；同时，从静摩擦力到动摩擦力转变过程中伺服电流存在突变，并且伺服电流中的突变总是提前于工作台的宏观运动时刻。接着，继续引入工作台的加速度信号，通过实际测试实验验证了工作台从静止到宏观运动的过渡时间与零速度时刻对应的加速度平方根的倒数成正比的定量关系，并且它不受负载变化影响。 从工程实用性的角度探索摩擦补偿方法，提出了带有摩擦前馈补偿的伺服控(本文来源于《山东大学》期刊2006-04-16）
过庆明,常雪梅,林海[4]（2004）在《如何在数控机床进给系统中选择交流伺服电机》一文中研究指出介绍在数控机床进给系统中 ,根据负载条件如何选择交流伺服电机的方法 ,并通过实例说明。(本文来源于《防爆电机》期刊2004年02期）
张清,周艳玲,刘炳山[5]（1998）在《数控机床进给系统交流伺服电机选择》一文中研究指出参考日本叁菱株式会社的伺服进给系统的交流电机的选择方法，并结合实例介绍交流伺服电机选择、检验的全过程(本文来源于《制造技术与机床》期刊1998年07期）
数控交流伺服进给系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以CK6136型数控车床为研究对象,分析了其交流伺服进给系统的组成及控制原理,利用动力学原理建立了伺服进给系统的数学模型,为伺服进给系统的动、静态性能分析提供了理论依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数控交流伺服进给系统论文参考文献
[1].王辉.CK6136数控车床交流伺服进给系统的分析与仿真[D].浙江工业大学.2009
[2].王辉,计时鸣,汪小洪.CK6136数控车床交流伺服进给系统的分析与建模[J].现代商贸工业.2009
[3].袭着燕.基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究[D].山东大学.2006
[4].过庆明,常雪梅,林海.如何在数控机床进给系统中选择交流伺服电机[J].防爆电机.2004
[5].张清,周艳玲,刘炳山.数控机床进给系统交流伺服电机选择[J].制造技术与机床.1998