小功率全液压推土机行驶驱动系统研究

小功率全液压推土机行驶驱动系统研究

论文摘要

小功率全液压推土机(110马力及以下)主要用于土方回填施工及市政辅助性工程等场合。国内的小功率全液压推土机产品及理论研究可以说是一片空白;国外的小功率产品比例也较小,且技术基本处于保密状态。小功率全液压推土机的最大特点是机动灵活、操纵简便、传动平稳及易于实现无级调速和自动控制,而行驶驱动系统的性能又是影响其作业性能发挥的重要因素。因此,对小功率全液压推土机行驶驱动系统进行研究可以为国内在此方面的理论研究做技术储备。论文研究了小功率全液压推土机行驶驱动系统,提出了单变量泵双变量马达串并联回路切换的方案,并对系统控制方案进行了分析选择。根据发动机动力储备性能综合评价指标——动力储备系数K ,结合推土机用发动机选型所需考虑的问题进行了发动机的选型;对行驶驱动系统进行了参数匹配计算以及液压泵、马达等主要元件选型,根据系统参数匹配结果对其控制参数进行了匹配计算。对串并联切换回路工作原理、特性及行驶与转向等性能进行了分析和讨论,并对串并联回路驱动系统效率进行了分析研究。基于软件AMESim,进行了小功率全液压推土机行驶驱动系统建模与仿真;对单变量泵双变量马达串并联方案、单变量泵双两档马达串并联方案及双变量泵双两档马达方案同时进行了仿真比较研究。论文的研究对同类机型的开发也具有一定的借鉴作用。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 小功率全液压推土机行驶驱动系统研究的背景及意义
  • 1.2 小功率全液压推土机行驶驱动系统国内外研究现状
  • 1.2.1 国内研究现状
  • 1.2.2 国外研究现状
  • 1.3 课题的提出
  • 1.4 论文研究的主要内容
  • 第二章 行驶液压驱动系统传动及控制方案研究
  • 2.1 行驶液压驱动系统传动方案研究
  • 2.1.1 行驶液压驱动系统传动方案
  • 2.1.2 驱动系统传动方案比较
  • 2.2 行驶液压驱动系统控制方案研究
  • 2.2.1 行驶液压驱动系统控制目标
  • 2.2.2 行驶液压驱动系统控制方案
  • 2.2.3 驱动系统控制方案比较
  • 第三章 行驶液压驱动系统元件选型及系统匹配研究
  • 3.1 行驶液压驱动系统发动机选型
  • 3.1.1 推土机用发动机的特点
  • 3.1.2 发动机选型的要求
  • 3.1.3 小功率全液压推土机用发动机选型
  • 3.2 推土机整机参数确定与行驶液压驱动系统工作压力匹配
  • 3.2.1 整机参数的确定
  • 3.2.2 行驶液压驱动系统工作压力的匹配
  • 3.3 行驶液压驱动系统匹配计算
  • 3.3.1 液压马达选型计算
  • 3.3.2 终端减速装置传动比选择确定
  • 3.3.3 液压泵选型计算与系统参数校核
  • 3.4 基于DA-HA 行驶液压驱动系统控制参数匹配
  • 3.4.1 HA 马达控制参数匹配
  • 3.4.2 DA 泵控制参数匹配
  • 3.5 小结
  • 第四章 串并联回路研究
  • 4.1 串并联回路工作原理
  • 4.2 串并联模式下推土机行驶性能分析
  • 4.2.1 直线行驶性能
  • 4.2.2 转向性能
  • 4.2.3 原地转向性能
  • 4.3 串并联回路工作特性
  • 4.4 串并联回路行驶液压系统效率研究
  • 4.4.1 变量泵的效率
  • 4.4.2 变量马达的效率
  • 4.4.3 串并联回路行驶液压驱动系统的总效率
  • 第五章 行驶液压驱动系统的AMESIM 建模与仿真
  • 5.1 行驶液压驱动系统仿真的提出
  • 5.2 AMESIM 环境下的行驶液压驱动系统建模
  • 5.3 不同负载时系统的仿真
  • 5.3.1 系统参数的设定
  • 5.3.2 行驶液压驱动系统对阶跃载荷的响应
  • 5.3.3 行驶液压驱动系统对正弦载荷的响应
  • 5.3.4 牵引性能对比
  • 5.3.5 系统压力对不同牵引力上升速率的响应
  • 5.4 串并联切换回路换档冲击仿真
  • 5.4.1 行驶档到工作档的仿真
  • 5.4.2 工作档到行驶档的仿真
  • 5.5 小结
  • 结论与展望
  • 结论
  • 展望
  • 参考文献
  • 攻读学位期间取得的研究成果
  • 致谢
  • 相关论文文献

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