论文摘要
胶带拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分,它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命,对于大运量、长距离等大型带式输送机的正常运行而言更显示出了其非常重要的作用。因此就目前各种胶带输送机的拉紧装置特点加以研究,开发新型胶带输送机拉紧装置是非常必要的。本文分析了一些传统的胶带拉紧装置的工作方式、结构原理、优缺点,基于拉紧装置的设计要点、安装位置、设计原则,通过方案论证提出了电液伺服拉紧方案,从而较好地解决了以往拉紧装置不能实现张力连续控制等弊病,使张力能够及时适应外负载变化,延长了胶带的使用寿命,提高了工作效率。针对拉紧装置所处的复杂工况,将鲁棒H∞和鲁棒PID控制算法应用到该系统中,通过比较选择了更适合实际应用的鲁棒PID控制算法并进行了应用研究。PLC控制已经成为自动控制技术发展的主要方向。目前PLC技术已广泛应用于各种港口机械中。为了实现胶带机和拉紧装置及其它港口机械之间的协调工作,本文还针对该新型拉紧装置设计了PLC控制方案,并将PID控制方法应用到拉紧装置中,采用S7-PLCSIM对程序进行了简单的仿真研究,从而为拉紧装置的实际应用奠定了基础。最后进行了模拟实验研究,进一步验证控制方法的可行性和实用性,以确保能够在实际操作中,实现对胶带机的实时张力张紧,最大程度地保证设备的安全运行。
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摘要ABSTRACT第1章 绪论1.1 带式输送机国内外应用情况1.2 胶带机关键技术及其研究现状1.3 带式输送机拉紧装置1.4 液压伺服系统的特点与应用1.5 PLC 控制技术的特点与应用1.6 拉紧装置的应用前景1.7 本课题来源及研究目的和意义1.8 主要研究内容第2章 胶带机电液伺服拉紧系统设计及建模2.1 拉紧装置的设计要点2.2 拉紧装置的安装位置确定2.3 拉紧装置的设计原则2.4 方案比较与论证2.5 电液伺服拉紧系统原理2.6 电液伺服拉紧系统模型的建立2.7 本章小结第3章 胶带机电液伺服拉紧系统的控制策略3.1 系统仿真技术概述3.2 控制系统的鲁棒设计3.3 仿真参数的确定3.4 控制策略研究3.5 本章小结第4章 电液伺服拉紧系统的 PLC 控制研究4.1 PLC 控制技术概述4.2 拉紧系统继电器接触器原理设计4.3 基于继电器电路转换法和顺序控制设计法的 PLC 控制设计4.4 本章小结第5章 实验研究与分析5.1 引言5.2 实验总体方案5.3 实验元件的选取5.4 实验模型的建立及仿真5.5 实验系统介绍5.6 实验过程5.7 实验分析5.8 本章小结结论参考文献攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果致谢作者简介
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