本文主要研究内容
作者史扬杰,奚小波,吴飞,张瑞宏,金亦富,龚俊杰（2019）在《电机式北斗农机自动驾驶系统设计与试验》一文中研究指出：针对现有农机自动驾驶技术中存在机具匹配性和环境适应性问题,文章提出一种电机式北斗农机自动驾驶系统,介绍系统组成、工作过程和控制策略。创新设计同轴角位移测量装置,提高机具匹配性。创新提出GNSS/INS/车辆组合导航方法,降低对惯性测量单元精度要求,提高系统环境适应性。为降低驾驶员工作强度,设计人性化人机交互界面,使操纵更简洁。提出直线度精度和衔接行间距精度两项系统作业精度评价指标,0.5和2.5 m·s-1两种不同行驶速度下,系统直线度精度分别为1.678和1.965 cm,衔接行间距精度分别为2.428和2.525 cm,基本符合Q/320200 YTZN 01—2018标准要求。该系统应用可有效提高作业质量,降低驾驶员工作强度,同时避免重复作业,提高土地利用率。
Abstract
zhen dui xian you nong ji zi dong jia shi ji shu zhong cun zai ji ju pi pei xing he huan jing kuo ying xing wen ti ,wen zhang di chu yi chong dian ji shi bei dou nong ji zi dong jia shi ji tong ,jie shao ji tong zu cheng 、gong zuo guo cheng he kong zhi ce lve 。chuang xin she ji tong zhou jiao wei yi ce liang zhuang zhi ,di gao ji ju pi pei xing 。chuang xin di chu GNSS/INS/che liang zu ge dao hang fang fa ,jiang di dui guan xing ce liang chan yuan jing du yao qiu ,di gao ji tong huan jing kuo ying xing 。wei jiang di jia shi yuan gong zuo jiang du ,she ji ren xing hua ren ji jiao hu jie mian ,shi cao zong geng jian jie 。di chu zhi xian du jing du he xian jie hang jian ju jing du liang xiang ji tong zuo ye jing du ping jia zhi biao ,0.5he 2.5 m·s-1liang chong bu tong hang shi su du xia ,ji tong zhi xian du jing du fen bie wei 1.678he 1.965 cm,xian jie hang jian ju jing du fen bie wei 2.428he 2.525 cm,ji ben fu ge Q/320200 YTZN 01—2018biao zhun yao qiu 。gai ji tong ying yong ke you xiao di gao zuo ye zhi liang ,jiang di jia shi yuan gong zuo jiang du ,tong shi bi mian chong fu zuo ye ,di gao tu de li yong lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自东北农业大学学报的史扬杰,奚小波,吴飞,张瑞宏,金亦富,龚俊杰，发表于刊物东北农业大学学报2019年04期论文，是一篇关于北斗导航论文,自动驾驶论文,农业机械论文,设计论文,试验论文,东北农业大学学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自东北农业大学学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。