本文主要研究内容
作者吴东旭,丁茹,张梓嵩,徐九龙（2019）在《基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制》一文中研究指出：针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效果不理想,难以获得满意的控制效果,设计了P-PID控制器实现飞行器姿态控制。利用串级PID对共轴双旋翼飞行器的角度、角速度进行控制。仿真实验和飞行试验表明,算法满足飞行器系统的设计要求,验证了算法的可行性。
Abstract
zhen dui gong zhou shuang xuan yi fei hang qi de zi tai kong zhi chuan tong PIDsuan fa xiao guo bu li xiang ,nan yi huo de man yi de kong zhi xiao guo ,she ji le P-PIDkong zhi qi shi xian fei hang qi zi tai kong zhi 。li yong chuan ji PIDdui gong zhou shuang xuan yi fei hang qi de jiao du 、jiao su du jin hang kong zhi 。fang zhen shi yan he fei hang shi yan biao ming ,suan fa man zu fei hang qi ji tong de she ji yao qiu ,yan zheng le suan fa de ke hang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自沈阳理工大学学报的吴东旭,丁茹,张梓嵩,徐九龙，发表于刊物沈阳理工大学学报2019年04期论文，是一篇关于共轴双旋翼论文,姿态控制论文,串级论文,沈阳理工大学学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自沈阳理工大学学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：共轴双旋翼论文; 姿态控制论文; 串级论文; 沈阳理工大学学报2019年04期论文;