本文主要研究内容
作者韩高格,方周,夏盼,葛东东（2019）在《基于均值漂移的车道线检测模型》一文中研究指出：无人驾驶、辅助驾驶是目前人工智能领域最火热的前沿研究方向之一,它具有巨大的商业价值和发展前景.道路车道线检测是无人驾驶系统中几个重要核心技术之一,它可以为无人驾驶系统提供行驶决策规划、外部感知.本文提出了一种基于均值漂移的道路车道线检测算法,首先对道路图像的车道线区域进行感兴趣区域(ROI)选取,再进行下采样处理和逆透视变换.再进一步采用基于均值漂移算法对道路图像进行图像分割,对分割所得的车道线进行非线性回归方法拟合车道线.实验表明,该方法可以有效检测出道路车道线,可以适应复杂道路场景中的阴影、遮挡、模糊、弯曲道路等情况中的车道线检测,并且具有鲁棒性好、精确度高的特点.
Abstract
mo ren jia shi 、fu zhu jia shi shi mu qian ren gong zhi neng ling yu zui huo re de qian yan yan jiu fang xiang zhi yi ,ta ju you ju da de shang ye jia zhi he fa zhan qian jing .dao lu che dao xian jian ce shi mo ren jia shi ji tong zhong ji ge chong yao he xin ji shu zhi yi ,ta ke yi wei mo ren jia shi ji tong di gong hang shi jue ce gui hua 、wai bu gan zhi .ben wen di chu le yi chong ji yu jun zhi piao yi de dao lu che dao xian jian ce suan fa ,shou xian dui dao lu tu xiang de che dao xian ou yu jin hang gan xing qu ou yu (ROI)shua qu ,zai jin hang xia cai yang chu li he ni tou shi bian huan .zai jin yi bu cai yong ji yu jun zhi piao yi suan fa dui dao lu tu xiang jin hang tu xiang fen ge ,dui fen ge suo de de che dao xian jin hang fei xian xing hui gui fang fa ni ge che dao xian .shi yan biao ming ,gai fang fa ke yi you xiao jian ce chu dao lu che dao xian ,ke yi kuo ying fu za dao lu chang jing zhong de yin ying 、zhe dang 、mo hu 、wan qu dao lu deng qing kuang zhong de che dao xian jian ce ,bing ju ju you lu bang xing hao 、jing que du gao de te dian .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自赤峰学院学报(自然科学版)的韩高格,方周,夏盼,葛东东，发表于刊物赤峰学院学报(自然科学版)2019年11期论文，是一篇关于车道线检测论文,无人驾驶论文,均值漂移算法论文,图像分割论文,赤峰学院学报(自然科学版)2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自赤峰学院学报(自然科学版)2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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