叉剪式液压平台车主平台机构的虚拟设计

论文摘要

叉剪式液压平台车是机场用来装卸货物的必备设备。随着我国民航运输业的发展,平台车的需求量迅速增长,研制新型平台车替代进口具有显著的现实意义和经济效益。运用先进的虚拟设计方法,细致分析主平台、支撑臂及其联接销轴的强度、固有频率和振型,以及对平台车做动力学分析,并进行优化,得到符合性能要求的数字化模型,从而完成对主平台的虚拟设计。本文首先运用ADAMS软件,对PEB7LMH7型叉剪式平台车主平台的力学模型进行动力学分析。运用ANSYS软件,在平台车加速度最大位置,对叉剪臂做应力分析,建立叉剪机构的有限元模型,用有限元方法对叉剪机构的强度进行分析。然后运用ANSYS软件,对叉剪式液压平台车进行结构模态有限元分析,计算得出平台车的前5阶模态频率及相应的主振型,为设计和使用提供理论依据。用此软件分析得出的数据具有较高的精度,为结构模态分析提供了一个新的思路。整个研究工作以平台车主平台的虚拟设计、虚拟分析为核心,对于减少产品开发过程中物理样机的制造成本和工作量,缩短开发时间具有现实意义。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 升降平台车的用途
• 1.2 升降平台车的国内外发展背景及现状
• 1.3 虚拟样机技术概述
• 1.3.1 虚拟样机技术的内容
• 1.3.2 虚拟样机技术与传统设计技术的比较
• 1.3.3 虚拟样机技术在国内外的应用
• 1.4 本文研究内容
• 第二章 基于ADAMS 的平台车主平台的动力学分析
• 2.1 多体系统动力学基本理论
• 2.2 ADAMS 软件概述及其功能分析
• 2.2.1 ADAMS 软件概述
• 2.2.2 ADAMS 软件用户界面模块（ADAMS/VIEW）概述
• 2.2.3 ADAMS 功能概述
• 2.3 主平台的三维建模
• 2.3.1 主平台的几何模型建立
• 2.3.2 约束建模和施加外力
• 2.4 主平台的动态特性结果分析
• 2.4.1 验证模型
• 2.4.2 主平台的仿真控制
• 2.4.3 主平台的动态特性结果分析
• 2.5 主平台机构的优化
• 2.5.1 影响主平台机构动力学仿真的主要因素
• 2.5.2 主平台机构的优化
• 2.6 本章小结
• 第三章 基于ANSYS 的平台车叉剪臂的应力分析
• 3.1 ANSYS 有限元分析简介
• 3.1.1 ANSYS 软件简介
• 3.1.2 ANSYS 的基本使用方法
• 3.2 叉剪臂有限元模型建立及其边界条件的给定
• 3.2.1 叉剪臂有限元模型建立
• 3.2.2 创建接触单元
• 3.2.3 边界条件的给定
• 3.3 叉剪臂的应力分析
• 3.4 叉剪臂优化
• 3.5 本章小结
• 第四章 基于ANSYS 的平台车主平台的模态分析
• 4.1 模态分析的基本理论
• 4.1.1 模态分析的基本理论
• 4.1.2 ANSYS 的模态分析功能
• 4.2 建立三维几何模型
• 4.2.1 有限元模型的建立
• 4.2.2 定义单元属性、网络划分和边界条件的给定
• 4.3 求解结果分析
• 4.3.1 ANSYS 分析方法
• 4.3.2 求解结果分析
• 4.4 本章小结
• 第五章 结论
• 致谢
• 参考文献
• 作者简介