具有时滞的不确定非线性系统的稳定性

具有时滞的不确定非线性系统的稳定性

论文摘要

在各种工程系统,生物系统,经济系统,电子系统,神经网络,动力系统等系统中,具有时滞的不确定的系统的鲁棒稳定性和BIBO稳定性问题得到了广泛的研究。最近,对于不确定的时滞相关的非线性系统的鲁棒稳定性分析和BIBO稳定性的研究已经引起了越来越多的研究者的关注。本论文正是针对鲁棒稳定性分析和BIBO稳定性问题,以一个具体的非线性系统模型为主要的研究对象,通过使用Lyapunov泛函和一些不等式分析方法,给出具有时滞的不确定的非线性系统满足鲁棒稳定性和BIBO稳定性的一些条件。主要内容为:1.通过运用Lyapunov泛函和Riccati方程研究具有时滞的不确定的非线性系统,得到系统满足的鲁棒稳定性(指数稳定性)的条件。2.通过运用一些不等式分析方法,对具有时滞的不确定的非线性系统进行研究,得出该系统满足指数稳定性的另外一类条件。3.通过运用Lyapunov泛函和Riccati方程研究具有时滞的不确定的非线性系统,得到系统满足BIBO稳定性的条件。4.通过运用线性矩阵不等式方法研究具有时滞的不确定的非线性系统,得出该系统满足BIBO稳定性的另外一类条件。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 稳定性与鲁棒性的理论的产生与发展
  • 1.1.1 稳定观念的萌芽到经典的稳定性理论
  • 1.1.2 控制对稳定性理论发展的影响
  • 1.1.3 研究鲁棒性的必然与发展
  • 1.2 非线性系统的研究历史与现状
  • 1.3 本论文的选题和研究内容
  • 第二章 具有时滞的非线性系统的稳定性
  • 2.1 系统的描述
  • 2.2 运用RICCATI方程证明系统的指数稳定性
  • 2.3 运用不等式分析方法结合RICCATI方程给出系统满足指数稳定性的另外一组条件
  • 2.4 举例验证具有时滞的非线性系统的指数稳定性
  • 2.5 本章总结
  • 第三章 具有时滞的非线性系统的BIBO稳定性
  • 3.1 系统的描述
  • 3.2 运用RICCATI方程证明系统的BIBO稳定性
  • 3.3 运用线性矩阵不等式证明系统的BIBO稳定性
  • 3.4 举例验证具有时滞的不确定的非线性系统的BIBO稳定性
  • 3.5 本章总结
  • 第四章 结论与展望
  • 4.1 本论文的研究总结
  • 4.2 前景展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 攻硕期间取得的研究成果
  • 相关论文文献

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