平面四杆机构的运动性能研究

论文题目: 平面四杆机构的运动性能研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 机械设计及理论

作者: 羊有道

导师: 钱瑞明

关键词: 平面四杆机构,空间模型,运动性能,最小传动角,极位夹角

文献来源: 东南大学

发表年度: 2005

论文摘要: 平面四杆机构是主要的常用基本机构之一,应用十分广泛,也是其他多杆机构的基础。由于连杆机构的性能受机构上繁多的几何参数的影响,呈复杂的非线性关系,无论从性能分析上还是性能综合上都是一个比较困难的工作,尚需作进一步深入研究。本文基于平面四杆机构的空间模型,将机构实际尺寸转化为相对尺寸,在有限的空间内表示出无限多的机构尺寸类型,从而建立起全部机构尺寸类型和空间点位的一一对应关系,为深入研究平面四杆机构的运动性能与构件尺寸之间的关系提供了基础。根据曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、单滑块四杆机构的不同特点,详细分析各类机构的运动性能参数与构件尺寸之间的关系,指出构件尺寸的变化对机构运动性能的影响,并绘制相关的运动性能图谱。针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90°的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90°的结论,揭示了曲柄摇杆机构设计时作为已知条件的极位夹角和摇杆摆角之间应满足的要求。本文得出的图谱和相关结论,为工程应用中机构性能分析和机构综合提供了理论依据。

论文目录:

中文摘要

英文摘要

第一章绪论

1.1 课题背景

1.2 机构综合的研究现状

1.3 课题研究意义

1.4 平面四杆机构的基本型式

1.5 平面四杆机构的主要工作特性

1.5.1 铰链四杆运动链中转动副为整转副的充要条件

1.5.2 行程速比系数

1.5.3 压力角和传动角

1.6 论文的主要工作和内容安排

第二章铰链四杆机构的空间模型和尺寸型

2.1 铰链四杆机构的空间模型

2.2 空间模型的子空间

2.3 平面子区间图

2.4 本章小结

第三章曲柄摇杆机构的工作特性分析

3.1 曲柄摇杆机构传动角分析

3.1.1 δ角极值图谱

3.1.2 II、I 型曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置

3.1.3 II、I 型曲柄摇杆机构最小传动角与构件尺寸的关系

3.2 曲柄摇杆机构极位夹角分析

3.2.1 极位夹角图谱

3.2.2 极位夹角与构件尺寸的关系

3.3 曲柄摇杆机构的其它性能参数图谱

3.3.1 摇杆摆角极值和摆角大小图谱

3.3.2 连杆摆角极值和摆角大小图谱

3.3.3 II、I 型曲柄摇杆机构摇杆摆角与构件尺寸的关系

3.4 实例分析

3.5 本章小结

第四章双曲柄机构的运动性能分析

4.1 双曲柄机构运动性能图谱

4.2 实例分析

4.3 本章小结

第五章双摇杆机构的运动性能分析

5.1 双摇杆机构性能图谱

5.2 图谱应用实例

5.3 本章小结

第六章单滑块四杆机构性能图谱及其应用

6.1 单滑块四杆机构的平面模型

6.2 单滑块四杆机构的运动性能参数的计算

6.2.1 曲柄滑块机构和摆杆滑块机构

6.2.2 导杆机构

6.2.3 曲柄摇块机构

6.3 实例分析

6.4 本章小结

第七章结论与展望

7.1 论文结论

7.2 研究展望

致谢

参考文献

硕士阶段发表的论文

发布时间: 2007-06-11

参考文献

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