本文主要研究内容
作者郭钟华,李小宁,林浩鹏（2019）在《基于主动包络和负压塑形的软体适形夹持器》一文中研究指出：借鉴软体生物的结构和功能特点,设计并制作一种气动软体塑形夹持装置。该装置的夹爪由软体材料制成,软体夹爪能张开和闭合,实现双向弯曲以夹持或释放物体。同时,提出多腔室软体和负压塑形单元相结合的结构型式,并得出技术实现方案,即用细颗粒物填充末端气囊,充气后先适应物体外轮廓发生变形,继而抽真空使气囊固化为夹持物外形,从而与物体形成可靠约束,对于外形尺寸不规则的异型件有良好的夹持效果。试制完成的塑形夹持装置以气压驱动的软体结构增大夹持装置与物体的接触面积,并采用负压塑形技术以大幅提高形状适应能力。研究成果为软体塑形夹持装置提供了理论和技术支持,可为食品分拣、海洋生物研究、混流生产等领域提供有益参考。
Abstract
jie jian ruan ti sheng wu de jie gou he gong neng te dian ,she ji bing zhi zuo yi chong qi dong ruan ti su xing ga chi zhuang zhi 。gai zhuang zhi de ga zhao you ruan ti cai liao zhi cheng ,ruan ti ga zhao neng zhang kai he bi ge ,shi xian shuang xiang wan qu yi ga chi huo shi fang wu ti 。tong shi ,di chu duo qiang shi ruan ti he fu ya su xing chan yuan xiang jie ge de jie gou xing shi ,bing de chu ji shu shi xian fang an ,ji yong xi ke li wu tian chong mo duan qi nang ,chong qi hou xian kuo ying wu ti wai lun kuo fa sheng bian xing ,ji er chou zhen kong shi qi nang gu hua wei ga chi wu wai xing ,cong er yu wu ti xing cheng ke kao yao shu ,dui yu wai xing che cun bu gui ze de yi xing jian you liang hao de ga chi xiao guo 。shi zhi wan cheng de su xing ga chi zhuang zhi yi qi ya qu dong de ruan ti jie gou zeng da ga chi zhuang zhi yu wu ti de jie chu mian ji ,bing cai yong fu ya su xing ji shu yi da fu di gao xing zhuang kuo ying neng li 。yan jiu cheng guo wei ruan ti su xing ga chi zhuang zhi di gong le li lun he ji shu zhi chi ,ke wei shi pin fen jian 、hai xiang sheng wu yan jiu 、hun liu sheng chan deng ling yu di gong you yi can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械工程学报的郭钟华,李小宁,林浩鹏，发表于刊物机械工程学报2019年12期论文，是一篇关于气动夹持器论文,软体驱动器论文,负压塑形论文,机械工程学报2019年12期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械工程学报2019年12期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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