导读:本文包含了比例导引法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机械手拣矸,模糊逻辑,比例导引,路径规划
比例导引法论文文献综述
曹现刚,李宁,王鹏,薛祯也,费佳浩[1]（2019）在《基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究》一文中研究指出为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,重点研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问题。首先,基于优先抓取带式输送机上尺寸大、距离近并且与其它矸石重迭的矸石的规则,采用模糊逻辑推理方法构建了识别区域矸石的待抓取优先级排序模型,为机械臂有序、高效分拣矸石提供了合理的逻辑顺序;然后,为了解决带式输送机上矸石的机械臂动态跟踪轨迹规划问题,采用比例导引方法,建立了实现矸石匀速运动下的动态跟踪过程的机械臂运动轨迹规划模型,进一步采用增量比例导引法实现了矸石非匀速运动下的动态跟踪过程的机械臂运动轨迹规划;最后,基于Matlab工具对上述模型进行了仿真分析,验证了方法的可行性,为进一步进行机械臂拣矸控制关键技术的研究奠定了基础。(本文来源于《煤炭工程》期刊2019年05期）
王煜东,许承东,郑学恩,孙光辉,简益梅[2]（2019）在《带落角约束与过载约束的寻初比例导引法》一文中研究指出为实现反坦克导弹以较大落角攻击目标,提高导弹毁伤效率,结合落角约束与过载约束提出一种寻初比例导引法。首先建立落角预测模型,得出影响落角的参数;其次,结合导弹过载约束计算比例系数范围;最后,将落角预测模型与适当的比例系数相结合,得出满足战技指标的初值,实现导弹以较大落角命中目标。通过仿真结果表明该设计方法的正确性。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2019年04期）
陈永恒,相升海,姜登维,李嘉,陈升富[3]（2018）在《带有攻击时间控制的修改比例导引法研究》一文中研究指出根据导弹-目标相对运动模型,在非线性条件下推导出基于修改比例导引法的攻击时间控制制导律;采用附加反馈项的形式,实现对攻击时间的控制,仿真结果验证了该制导律的有效性;在不同条件下,研究了剩余飞行时间估算精度对攻击时间控制制导律控制性能的影响及其规律;研究结果表明:剩余飞行时间的估算精度越高,该制导律的可控制攻击时间范围越宽,制导过程中所需控制能量越多,加速度极值和前置角极值越小。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2018年05期）
陈升富,常思江[4]（2017）在《比例导引法中剩余飞行时间的计算方法》一文中研究指出为了给比例导引法提供尽可能精确的剩余飞行时间,基于导弹-目标相对运动模型,研究了剩余飞行时间的计算方法。建立了以导弹前置角收敛到0为准则的剩余飞行时间计算模型。对于比例系数为3时的特殊情形,利用解析方法得到了该计算模型的一阶解和二阶解,通过仿真分析对解的精度进行了评估;利用多项式拟合方法得到比例系数为其他值时剩余飞行时间的近似解,仿真分析表明多项式次数为5时拟合精度较好;将研究的剩余飞行时间算法应用于拦截不同类型目标的比例导引过程,结果表明,该算法用于比例导引拦截匀速目标具有良好效果,在导弹速度足够大时也可有效拦截匀加速目标。(本文来源于《弹道学报》期刊2017年03期）
敖建华[5]（2015）在《基于改进比例导引法的机器人动态避障算法》一文中研究指出随着机器人运动环境日益复杂,为了使机器人可以安全、有效地避开动态障碍到达目的地,提出一种基于改进比例导引法的机器人动态避障算法;首先借助比例导引法的思想,通过使机器人与动态障碍物的相对速度方向导引到避障向量方向完成避障,然后为满足避障完成时间和机器人机动性能约束要求,得到重迭比例导引系数取值范围,并采用比例导引法对机器人运动路径进行规划到达目的地,最后采用仿真实验测试其有效性;仿真结果表明,该算法可以使机器安全有效地避开动态障碍物,对机器人的实际运动轨迹控制具有一定的参考价值。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2015年04期）
贾杰,刘永士,贾琼[6]（2012）在《助推段防御比例导引法研究》一文中研究指出基于助推段防御和比例导引法,分析了拦截弹与目标导弹的相对运动关系并给出了比例导引方程;采用差分法分析了拦截弹与目标导弹的位置关系、构建了数学模型并推导了拦截弹的差分方程;以拦截时间和拦截弹道为研究对象,分析了拦截弹的速度和比例系数对拦截时间和拦截弹道的影响,并对比例导引法的拦截弹道进行了叁维仿真。仿真结果表明,助推段防御使用变系数比例导引法,可有效缓解拦截时间与拦截弹机动性之间的矛盾。(本文来源于《飞行力学》期刊2012年04期）
刘永士[7]（2012）在《弹道导弹助推段防御比例导引法研究与仿真》一文中研究指出随着弹道导弹的发展，弹道导弹防御成为现代战争中一项必备技术，许多国家对弹道导弹防御进行了研究，成果明显，但大多数国家只是对中段防御和再入段防御进行了研究，而对助推段防御的研究还比较少，因此，本文根据以上研究成果对助推段防御进行了研究，主要是研究将比例导引法应用到助推段弹道导弹防御当中，并对比例导引时拦截弹的弹道进行了仿真及对仿真结果进行了分析。本文主要研究将比例导引法应用到助推段弹道导弹防御当中并对其拦截弹的弹道进行了仿真。首先，本文对弹道导弹、助推段防御和各种导引法进行了概述，并分析了助推段防御的优势和国内外研究现状以及比例导引法的优势；其次，对助推段弹道导弹的运动规律进行了解析，主要分析了弹道导弹在助推段所受到的力和力矩以及根据弹道导弹在助推段所受到的力和力矩推导出了弹道导弹助推段运动方程；而后，对比例导引法进行解析，主要分析了拦截弹与目标弹道导弹的相对位置关系、推导出了比例导引方程和拦截弹与目标弹道导弹的相对运动方程、分析了比例导引时拦截弹的弹道特性和比例系数的选择条件；最后，对比例导引时拦截弹的弹道进行了仿真，分析了比例系数和拦截弹的速度对拦截时间的影响、比例系数和拦截弹的速度对拦截弹的弹道的影响、目标弹道导弹与水平面的夹角和目标弹道导弹转弯时的高度对拦截时间的影响，并对比例导引法进行了改进。通过对仿真结果分析表明：弹道导弹助推段防御应在目标弹道导弹转弯之后发射拦截弹进行拦截；所选择的比例系数和拦截弹的速度要使拦截弹的弹道弯曲程度合理，即拦截弹的需用法向过载要小于可用法向过载；选择合适的附加增量能够缩短拦截时间。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2012-06-01）
赵文成,金学英,那岚[8]（2009）在《末制导段比例导引法的改进》一文中研究指出为了消除比例导引法末制导段的各种干扰因素,抑制法向过载的跳动,基于广义卡尔曼滤波多步估计理论,提出了将拦截导弹直接向瞬时遭遇点导引的末制导导引方法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该方法可以明显消除或减小末制导段比例导引律的各种干扰因素,抑制法向过载的跳动,改善末制导的弹道特性,减小脱靶量,缩短拦截时间。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2009年04期）
金学英[9]（2009）在《基于多点估计的比例导引法的改进》一文中研究指出随着现代军事科学技术的迅猛发展,未来战争的模式和战术都发生了巨大的变化,具有远距离攻击能力的导弹将在未来战争中扮演越来越重要的角色。因此,导弹拦截是未来高技术战争的一项必备技术。许多国家的学者对其进行了大量研究,成果显着。本文在这些研究成果的基础上,就导弹拦截技术中的一个重要问题——导引规律的设计进行了相关的理论分析和仿真。本文通过解读目前寻的制导导弹中广泛使用的经典比例导引规律,发现传统的比例导引规律存在许多影响视线角速度的干扰因素,包括导弹的初始航向偏差,导弹的纵向加速度、目标机动加速度以及导弹的重力。这些干扰不利于机动目标的拦截。就此问题,本文在经典的比例导引方程中引入了视线角加速度,进而提出了一种改进的比例导引规律。同时,为了消除导弹在遭遇点附近法向过载的跳动,基于广义卡尔曼滤波多步估计算法,本文提出了在末制导段采用指向预测命中点的导引方式。对本文提出的理论进行了仿真。仿真结果表明,本文给出的制导方案对机动目标的拦截是有效的,可以明显提高命中精度,缩短拦截时间,减小或消除法向过载在遭遇点附近的跳动。(本文来源于《沈阳航空工业学院》期刊2009-02-20）
马其东,王磊,金钊[10]（2008）在《比例导引法叁维弹道仿真分析》一文中研究指出简要介绍了导弹的导引规律.以比例导引法为例,采用预报-校正法给出了比例导引法的差分方程,结合使用M atlab语言,对比例导引法的导弹弹道进行了叁维仿真,绘制出舰空导弹的垂直发射弹道,分析了导弹速度、目标速度以及比例导引系数的变化对弹道的影响.(本文来源于《战术导弹技术》期刊2008年03期）
比例导引法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为实现反坦克导弹以较大落角攻击目标,提高导弹毁伤效率,结合落角约束与过载约束提出一种寻初比例导引法。首先建立落角预测模型,得出影响落角的参数;其次,结合导弹过载约束计算比例系数范围;最后,将落角预测模型与适当的比例系数相结合,得出满足战技指标的初值,实现导弹以较大落角命中目标。通过仿真结果表明该设计方法的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
比例导引法论文参考文献
[1].曹现刚,李宁,王鹏,薛祯也,费佳浩.基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究[J].煤炭工程.2019
[2].王煜东,许承东,郑学恩,孙光辉,简益梅.带落角约束与过载约束的寻初比例导引法[J].弹箭与制导学报.2019
[3].陈永恒,相升海,姜登维,李嘉,陈升富.带有攻击时间控制的修改比例导引法研究[J].兵器装备工程学报.2018
[4].陈升富,常思江.比例导引法中剩余飞行时间的计算方法[J].弹道学报.2017
[5].敖建华.基于改进比例导引法的机器人动态避障算法[J].计算机测量与控制.2015
[6].贾杰,刘永士,贾琼.助推段防御比例导引法研究[J].飞行力学.2012
[7].刘永士.弹道导弹助推段防御比例导引法研究与仿真[D].南昌航空大学.2012
[8].赵文成,金学英,那岚.末制导段比例导引法的改进[J].指挥控制与仿真.2009
[9].金学英.基于多点估计的比例导引法的改进[D].沈阳航空工业学院.2009
[10].马其东,王磊,金钊.比例导引法叁维弹道仿真分析[J].战术导弹技术.2008