某战车车长镜测角及通信技术研究

论文摘要

随着战车车长观察镜发展的需求,需要精确地测出目标的方位角,把数据通过CAN现场总线传送给火炮控制系统对目标进行精确打击。由于经常工作在不同的环境中,就要求使用合适的角度测量传感器和数字通信技术及合理的数字控制电路。旋转变压器是一种用来测量旋转物体转角的传感器,具有很高的精度、性能、和可靠性,比其它传感器更适合于本系统的要求。AD2S80AAD是一种高精度的旋转变压器数字转换器(RDC),性能优越,构成的系统具有很高可靠性。SJA1000是一种完全支持最新版本CAN2.0A/B通信协议规约的CAN总线控制器,具有先进的特征,特别适合于本系统,可完成CAN总线的物理层和数据链路层的所有功能。收发器PCA82C251是CAN控制器和物理总线之间的理想接口器件,它支持110个CAN节点。单片机AT89S52以较高的性能得到了广泛的应用,可为众多嵌入式控制应用系统提供灵活、有效的解决方案。本文讨论旋转变压器的测角原理,介绍上述器件的应用方法,对某战车车长镜的测角与通信电路的硬件和软件进行了详细设计并得到了实际有效应用。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 研究的目的和意义
• 1.2 国内外发展现状
• 1.3 本文的研究内容
• 2 旋转变压器测角技术
• 2.1 旋转变压器简介
• 2.2 跟踪鉴幅型测角系统工作原理及误差分析
• 2.2.1 跟踪鉴幅型测角系统工作原理
• 2.2.2 跟踪鉴幅测角系统的误差分析
• 2.2.3 误差修正与补偿
• 2.3 旋转变压器数字转换器的应用
• 2.3.1 AD2S80AAD的主要特点和技术指标
• 2.3.2 AD2S80AAD分解器数字转换器的应用
• 2.3.3 AD2S80AAD的外围元件参数计算
• 3 CAN总线通信技术
• 3.1 CAN现场总线通信简介
• 3.2 CAN控制器SJA1000
• 3.2.1 SJA1000主要特性
• 3.2.2 SJA1000结构功能
• 3.2.3 SJA1000内部寄存器功能
• 3.2.4 SJA1000硬件接口原理设计
• 3.2.5 CAN通信软件的设计思想
• 3.3 CAN收发器PCA82C251简介
• 4 AT89S52单片机简介
• 4.1 AT89S52单片机主要性能特点
• 4.2 AT89S52单片机引脚结构和功能描述
• 4.3 特殊寄存器映象及复位值
• 4.4 存储器结构
• 4.5 看门狗定时器
• 4.6 定时器和UART
• 4.7 中断
• 4.8 空闲模式和掉电模式
• 4.9 晶振特性及其它
• 5 系统电路设计
• 5.1 系统电路技术性能及指标
• 5.2 总体电路原理设计
• 5.3 电源电路设计
• 5.4 测角电路设计
• 5.5 控制及通信电路设计
• 5.6 底板电路设计
• 5.7 显示电路设计
• 6 系统软件设计
• 6.1 系统软件功能特性
• 6.2 单片机功能引脚和寄存器常数及函数定义
• 6.3 主程序设计
• 6.4 测角程序设计
• 6.5 CAN通信程序设计
• 7 结论
• 致谢
• 参考文献