某型两栖装甲车行走性能分析

论文摘要

由于两栖装甲车辆具有水上快速而隐蔽、陆上机动而灵活、以及在水陆交界处所具有的独特通行性能等特点,因而无论在民用交通运输方面,还是在军事上都显示出它的重要性。以多体动力学为基础,建立了某型两栖装甲车辆的虚拟样机模型,在ADAMS/ATV虚拟环境下对车辆的行动部分进行了分析与仿真,为装甲车辆机动性的评测和行驶装置的优化设计提供了一定的理论指导。论文的主要内容如下：1.某型两栖装甲车多刚体建模与行走实验验证。为了验证在ADAMS/ATV里建立的履带车多刚体模型是否正确可靠,制作一辆小型履带车并进行实验分析。实验结果证明,采用该虚拟现实方法来分析研究两栖装甲车的行走性能是可行并且可靠的。2.两栖装甲车辆几何通过性分析与仿真。包括车辆爬坡、侧倾、过垂直壁、越壕。车辆的几何通过性分析与仿真能比较真实地反映车辆的实际行驶工况,可以减少实车的试验次数,提高试验安全性。3.两栖装甲车支承通过性分析与仿真。分析了在软地质转向工况下,车辆的特性参数对支承通过性的影响。对提高车辆软底通过性有一定指导作用。4.两栖装甲车履带脱轮问题的分析与仿真。包括履带上支履带脱轮以及下支履带脱轮分析。对整个履带行驶装置的改进以及可靠性的提高有重要意义。通过对某型两栖装甲车辆的行动装置进行动力学分析及仿真,预测和评价了该车辆的行走整体性能,进而改进了车辆的结构设计,提高了车辆行走性能。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 符号说明
• 第1章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 课题来源及意义
• 1.3 课题研究背景
• 1.3.1 国内外两栖装甲车的发展现状
• 1.3.2 两栖装甲车研究概况
• 1.3.3 履带车行走性能研究现状
• 1.4 课题研究思路及方法
• 1.4.1 虚拟样机技术简介
• 1.4.2 正交试验法简介
• 1.5 课题研究主要内容
• 第2章 某型两栖装甲车多刚体建模与行走实验验证
• 2.1 多刚体系统建模原理
• 2.2 基于ADAMS/ATV的两栖装甲车建模
• 2.3 小型履带车行走实验验证
• 2.3.1 实验目的
• 2.3.2 实验系统的搭建
• 2.3.3 实验结果和仿真结果的比较分析
• 2.4 本章小节
• 第3章 两栖装甲车几何通过性分析
• 3.1 履带—地面力学的基本理论
• 3.1.1 履带行走运动阻力分析
• 3.1.2 履带的接地压力分析
• 3.1.3 履带的牵引力计算
• 3.2 两栖装甲车行动装置的总体布置
• 3.3 车辆几何通过性仿真分析
• 3.3.1 车辆爬坡性能仿真分析
• 3.3.2 车辆侧倾行驶仿真分析
• 3.3.3 车辆过垂直壁仿真分析
• 3.3.4 车辆越壕仿真分析
• 3.4 本章小节
• 第4章 两栖装甲车支承通过性分析
• 4.1 两栖车辆支承通过性分析的基本理论
• 4.2 车辆转向工况分析
• 4.3 车辆参数对支承通过性的影响分析
• 4.3.1 车重对车辆支承通过性的影响
• 4.3.2 负重轮数对车辆支承通过性的影响
• 4.3.3 履带宽对车辆支承通过性的影响
• 4.3.4 车底距地高对车辆支承通过性的影响
• 4.3.5 履刺对车辆支承通过性的影响
• 4.4 基于正交试验法的支承通过性影响因素整合分析
• 4.4.1 正交试验法的基本概念
• 4.4.2 支承通过性影响因素的整合分析
• 4.5 本章小节
• 第5章 履带脱轮问题研究
• 5.1 上支履带的脱轮研究
• 5.1.1 托带轮布置对上支履带脱轮的影响
• 5.1.2 履带张紧力对上支履带脱轮的影响
• 5.2 下支履带的脱轮研究
• 5.2.1 车辆在高速转向下的仿真分析
• 5.2.2 基于正交试验法的下支履带脱轮影响因素整合分析
• 5.2.3 车辆通过侧倾路面的仿真分析
• 5.3 本章小节
• 第6章 总结与展望
• 6.1 论文研究内容总结
• 6.2 研究工作展望
• 参考文献
• 附录
• 致谢
• 攻读学位期间主要的研究成果目录