时滞T-S模糊模型的稳定性分析

论文摘要

模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题,其理论研究主要是针对模糊系统提出相应的控制方法对其进行稳定性分析,从而保证控制系统的性能。但是模糊系统本质上是非线性的,因而稳定性分析比较困难。到目前为止,虽然已经存在许多种保证模糊系统稳定的理论,但仍未形成完善的理论体系,尤其是对于时滞模糊动力系统,还有许多理论问题有待进一步深入研究。本文所做主要工作:1、首先系统地综述了模糊控制系统、线性矩阵不等式的发展概况,归纳了关于模糊控制稳定性的相关研究成果,并对这些成果所采用的思想方法、产生的影响等方面作了详尽的评述。2、阐述了模糊控制系统的两类基本模型,对T-S模糊模型综述了在Lyapunov稳定性理论的基础上,连续模糊模型在开环和闭环时的稳定性充分条件。3、研究了一类时滞连续T-S模糊控制系统的稳定性。在Lyapunov稳定性理论的基础上,针对一类时滞T-S模糊模型,基于LMI给出了一类连续时滞模糊模型在开环和闭环时的稳定性充分条件,并证明了稳定性条件,并用数值例子说明了定理的有效性。4、研究了一类时滞连续T-S模糊模型的二次稳定性,并给出了二次稳定的充分性条件,基于Lyapunov稳定性定理证明了稳定性条件。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 目录
• 第1章 绪论
• 1.1 模糊控制发展简介
• 1.2 模糊控制系统稳定性分析
• 1.3 线性矩阵不等式的发展
• 1.4 选题的目的和意义
• 1.5 本文研究的主要内容
• 第2章 模糊系统稳定性分析
• 2.1 Mamdani型和T-S型模糊系统
• 2.1.1 Mmadani型模糊系统
• 2.1.2 T-S型模糊模型
• 2.2 基于T-S模糊系统稳定性分析
• 第3章 时滞T-S模糊系统的描述及稳定性分析
• 3.1 模糊集的基本概念及Lyapunov稳定性定理
• 3.2 连续时滞T-S模糊模型
• 3.3 连续时滞T-S模糊模型稳定性分析
• 3.4 算例实现
• 3.4.1 定理3.1算例实现
• 3.4.2 定理3.2算例实现
• 3.5 本章小结
• 第4章 连续时滞T-S模糊模型的二次稳定性分析
• 4.1 连续T-S型模糊模型二次稳定性分析
• 4.2 本章小结
• 第5章 总结与展望
• 5.1 全文总结
• 5.2 展望
• 参考文献
• 附录1:matlab源程序
• 附录2:攻读硕士学位期间发表的论文
• 致谢