基于动态补偿的广义系统的特征结构配置

论文摘要

广义系统广泛存在于社会生产的各个领域中,如经济系统、电力系统、生物系统、化工过程、电子网络和机器人控制等领域。近三十几年来,广义系统的理论与应用问题一直吸引着国内外众多学者的关注,有关线性时不变连续广义系统的研究已逐渐被拓广到时变广义系统、分散控制广义系统、时滞广义系统、非线性广义系统和不确定广义系统等方向。研究内容也十分丰富,有广义系统的结构分析、稳定性分析、极点配置、特征结构配置、状态估计、鲁棒控制和最优控制等等,其中的特征结构配置就由于其具有十分重要的意义而被广大学者广泛研究。在大多数有关广义系统的特征结构配置问题的文献中,研究者都是利用状态反馈或输出反馈的方法来进行特征结构配置,也有部分文献采用导数比例反馈、输出加部分状态导数反馈和利用动态补偿器。本文研究了利用动态补偿器对广义系统进行特征结构配置的问题,建立了该问题的解的参量表示,并给出了系统具有希望闭环特征结构的动态补偿器设计算法。而且,通过实例证明了所提出的算法的有效性。相对于其它利用动态补偿器来进行的研究,本文中所提出的算法限制条件较少,实用性强。

论文目录

• 中文摘要
• Abstract
• 目录
• 符号说明
• 第1章 绪论
• 1.1 广义系统的结构特征
• 1.2 广义系统在实际中的应用
• 1.3 特征结构配置问题及其国内外发展状况
• 1.4 本文要解决的问题
• 1.5 本章小结
• 第2章 基于动态补偿器的广义系统的特征结构配置问题描述
• 2.1 基本概念
• 2.2 问题描述
• 2.3 本章小结
• 第3章 基于动态补偿器的广义系统的特征结构配置问题的解
• 3.1 问题的转化
• 3.2 特征结构配置问题的解
• 3.3 注记
• 3.4 本章小结
• 第4章 基于动态补偿器的广义系统的特征结构配置问题的求解算法
• 4.1 算法
• 4.2 例子
• 4.3 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 致谢
• 攻读学位期间发表的学术论文