提高激光测距仪测量精度与信噪比的研究

提高激光测距仪测量精度与信噪比的研究

论文摘要

本文重点研究提高脉冲激光测距系统测量精度和提高接收系统信噪比两方面内容。在提高测量精度方面,总结各种时间间隔测量方法,重点介绍了时间数字转换芯片TDC-GP2,并且根据该芯片的特点设计高精度时间间隔测量电路。在提高接收系统信噪比方面,提出了采用采样率为2Gsps的超高速A/D转换器和FPGA组成的数字化接收系统。对激光脉冲回波信号进行A/D转换,后利用数字信号处理的方法对回波信号进行处理,来提高信号的信噪比。在算法上采用Haar小波变换域的LMS和整数5/3小波变换来消除系统中噪声。利用MATLAB、DSP Builder和其它相关的EDA工具,在FPGA实现两种算法。同时根据前面的介绍提出两种新的数字化脉冲激光测距系统。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 目录
  • 第一章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 国内外研究历史、现状
  • 1.3 激光测距的原理
  • 1.4 激光测距方式的选择
  • 1.5 脉冲式激光测距系统的结构
  • 1.6 论文的研究内容
  • 第二章 脉冲激光测距系统测量精度的提高
  • 2.1 影响测量精度的原因
  • 2.2 提高时间间隔测量精度的方法
  • 2.3 时间数字转换芯片TDC-GP2
  • 2.4 TDC-GP2与AT89C51组成的时间间隔测量系统
  • 2.5 本章小结
  • 第三章 接收系统的噪声和数字化接收系统
  • 3.1 激光测距系统中的噪声
  • 3.2 脉冲激光测距系统的信噪比
  • 3.3 数字化接收系统
  • 3.4 本章小结
  • 第四章 自适应滤波器去噪声
  • 4.1 背景光对接收系统的影响
  • 4.2 自适应滤波器原理
  • 4.3 LMS算法
  • 4.4 Haar小波变换域的LMS算法
  • 4.5 两种算法的MATLAB仿真
  • 4.6 LMS算法的FPGA实现
  • 4.7 Haar小波变换域LMS算法的FPGA实现
  • 4.8 本章小结
  • 第五章 整数5/3小波去噪声
  • 5.1 接收系统的内部噪声
  • 5.2 小波去噪声原理
  • 5.3 整数5/3小波变换的基本概念
  • 5.4 整数5/3小波变换的VHDL实现
  • 5.5 整数5/3小波去噪声的FPGA实现
  • 5.6 本章小结
  • 第六章 数字化脉冲激光测距系统的设计
  • 6.1 有计时电路的系统
  • 6.2 无计时电路的系统
  • 6.3 本章小结
  • 结论
  • 致谢
  • 参考文献
  • 相关论文文献

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