本文主要研究内容
作者赵川,余隋怀,寸文哲,陈晨,王龙（2019）在《贝叶斯回归的多核ESN在站立姿态下的操纵舒适性预测研究》一文中研究指出：操纵舒适性是人机系统研究的重要内容之一。针对操纵舒适性评价的不确定性和模糊性,构建基于贝叶斯的多核回声状态网络(Echo state network,ESN)模型,对站立姿态下的操纵舒适性进行评价。通过实验,收集不同操纵位置对用户的舒适性影响。15名被试者参与了本次实验,每个被试者需要完成100个操纵任务,实验过程中被试者的操纵姿势、目标位置、脚底压力、被试人体尺寸和主观舒适性的数据将被记录下来。选取了10%的实验数据对所提出的方法进行了验证,并与BP神经网络预测模型进行比较,结果表明T-S FNN模型具有较小的均方根误差。最后随机选取了10组操纵任务与快速上肢评估方法(RULA)进行比较,结果表明该方法和实际值相关性系数为0.97(p<0.05),与RULA结果的相关性为0.66(p<0.05),说明该方法能够较好地反应真实结果。
Abstract
cao zong shu kuo xing shi ren ji ji tong yan jiu de chong yao nei rong zhi yi 。zhen dui cao zong shu kuo xing ping jia de bu que ding xing he mo hu xing ,gou jian ji yu bei xie si de duo he hui sheng zhuang tai wang lao (Echo state network,ESN)mo xing ,dui zhan li zi tai xia de cao zong shu kuo xing jin hang ping jia 。tong guo shi yan ,shou ji bu tong cao zong wei zhi dui yong hu de shu kuo xing ying xiang 。15ming bei shi zhe can yu le ben ci shi yan ,mei ge bei shi zhe xu yao wan cheng 100ge cao zong ren wu ,shi yan guo cheng zhong bei shi zhe de cao zong zi shi 、mu biao wei zhi 、jiao de ya li 、bei shi ren ti che cun he zhu guan shu kuo xing de shu ju jiang bei ji lu xia lai 。shua qu le 10%de shi yan shu ju dui suo di chu de fang fa jin hang le yan zheng ,bing yu BPshen jing wang lao yu ce mo xing jin hang bi jiao ,jie guo biao ming T-S FNNmo xing ju you jiao xiao de jun fang gen wu cha 。zui hou sui ji shua qu le 10zu cao zong ren wu yu kuai su shang zhi ping gu fang fa (RULA)jin hang bi jiao ,jie guo biao ming gai fang fa he shi ji zhi xiang guan xing ji shu wei 0.97(p<0.05),yu RULAjie guo de xiang guan xing wei 0.66(p<0.05),shui ming gai fang fa neng gou jiao hao de fan ying zhen shi jie guo 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械科学与技术的赵川,余隋怀,寸文哲,陈晨,王龙，发表于刊物机械科学与技术2019年11期论文，是一篇关于操纵舒适性论文,多核回声状态网络论文,贝叶斯线性回归论文,人机工效论文,机械科学与技术2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械科学与技术2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：操纵舒适性论文; 多核回声状态网络论文; 贝叶斯线性回归论文; 人机工效论文; 机械科学与技术2019年11期论文;