图像跟踪系统的研制及跟踪算法的研究

图像跟踪系统的研制及跟踪算法的研究

论文题目: 图像跟踪系统的研制及跟踪算法的研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 模式识别与智能系统

作者: 宋家慧

导师: 李久贤

关键词: 图像跟踪系统,遗传算法,图像分割,跟踪算法

文献来源: 东南大学

发表年度: 2005

论文摘要: 本文结合“4KTD-170型四轴伺服转台系统”项目,完成了图像跟踪系统的研制并对跟踪算法进行了研究。图像跟踪系统按照标准图像制式,逐场提取视场内的图像目标,经过分割与识别,给出当前图像目标跟踪点与视场中心点的偏差信号,通过伺服系统实现目标实时跟踪。跟踪系统的设计采用了DSP+EPLD的结构,本文讨论了系统的硬件设计,重点探讨了系统的原理电路设计、硬件调试及系统联调过程。本文在分析研究了遗传算法的基本思想和基本遗传算法后,提出了一种基于改进遗传算法的模糊阈值分割方法,给出了计算机仿真实验结果与分析。相对于基于基本遗传算法的模糊阈值分割,此方法对遗传算法中选择和变异操作进行优化,可以得到更为理想的分割结果。本文将这种基于改进遗传算法的模糊阈值分割方法应用于图像跟踪系统的形心跟踪算法中,对形心跟踪算法进行了详细探讨。同时对相关跟踪算法进行了分析与讨论,并提出改进建议。

论文目录:

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1.1 课题背景与意义

1.1.1 图像跟踪系统的概述

1.1.2 目标跟踪算法的概述

1.1.3 课题背景

1.2 论文的主要内容

第二章 图像跟踪系统工作原理及设计

2.1 图像跟踪系统主要工作及原理电路设计

2.1.1 系统原理及设计要求

2.1.2 系统时基

2.1.3 A/D、D/A转换

2.1.4 波门、十字丝和字符的产生

2.1.5 视频叠加

2.1.6 图像跟踪处理单元

2.2 图像跟踪系统中主要芯片的选择

2.3 硬件调试及系统联调

2.3.1 静态测试

2.3.2 分模块调试

第三章 基于遗传算法的图像分割方法

3.1 遗传算法

3.1.1 遗传学的基本知识

3.1.2 遗传算法的基本思想

3.1.3 遗传算法的特点

3.1.4 遗传算法的基本操作

3.2 图像分割算法

3.2.1 分割算法简介

3.2.2 图像阈值分割

3.2.3 模糊阈值分割原理

3.3 基于遗传算法的模糊阈值分割

3.3.1 基于一般遗传算法的模糊阈值分割

3.3.2 算法讨论与优化

3.3.3 实验结果与分析

第四章 图像跟踪算法的研究

4.1 跟踪算法简介

4.2 相关跟踪算法

4.3 形心跟踪算法

4.4 试验结果分析

第五章 总结

致谢

参考文献

论文发表

发布时间: 2007-06-11

参考文献

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