制导引信一体化起爆算法研究

论文摘要

本文以GIF技术为背景,对起爆控制算法进行研究,并结合工程应用,采用不同的滤波方法对起爆算法进行仿真分析。基于导引头不同的测量体制,分别在导引头测距测角和导引头测角两种条件下讨论了基于延时控制起爆和起爆角控制起爆两类算法,并对脱靶方位的估计算法进行了研究。重点进行了基于卡尔曼滤波、α-β滤波和α-β-γ滤波三种滤波算法在GIF起爆算法中的仿真分析,对三种算法的估计精度、收敛速度、运算效率等性能进行了分析,并研究了影响起爆控制参数收敛速度、估计精度的因素。最后分别讨论了RLS滤波和LMS滤波算法,并且通过仿真分析了用这两种算法对于起爆控制参数进行二次滤波的条件和可行性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 制导引信一体化技术背景
• 1.2 国内外导弹引信技术研究状况
• 1.3 本文主要内容和安排
• 2 基于GIF技术的起爆算法
• 2.1 相对运动关系
• 2.2 三维交会延时起爆模型
• 2.2.1 导引头测距测角模型
• 2.2.2 导引头测角模型
• 2.3 最佳起爆角算法
• 2.3.1 原理分析
• 2.3.2 最佳起爆角基本公式
• 2.3.3 导引头测距测角模型
• 2.3.4 导引头测速测角模型
• 2.4 脱靶方位的估计
• 2.5 数据处理技术
• 2.6 本章小结
• 3 基于kalman滤波技术的起爆算法仿真分析
• 3.1 kalman滤波算法
• 3.2 导引头测距测角条件下的起爆算法分析
• 3.2.1 仿真分析流程
• 3.2.2 滤波器初始参数确定
• 3.2.3 仿真分析
• 3.3 导引头测速测角条件下的起爆算法仿真分析
• 3.3.1 仿真分析流程
• 3.3.2 起爆延时算法及仿真分析
• 4 基于α-β和α-β-γ滤波技术的起爆算法仿真分析
• 4.1 CV和CA模型
• 4.2 两种滤波算法的介绍
• 4.2.1 α-β滤波
• 4.2.2 α-β-γ滤波
• 4.2.3 参数α,β,γ与状态噪声方差q和测量噪声方差γ的关系
• 4.2.4 参数α,β,γ的选取
• 4.3 导引头测距测角条件下的起爆算法分析
• 4.3.1 α-β,α-β-γ和卡尔曼滤波结果的比较
• 4.3.2 α-β-γ滤波中β值的选取
• 4.3.3 三种滤波算法收敛速度的比较
• 4.4 导引头测速测角条件下的起爆算法分析
• 4.4.1 α-β,α-β-γ和卡尔曼滤波结果的比较
• 4.4.2 α-β-γ滤波中β值的选取
• 4.5 本章小结
• 5 起爆控制参数的二次滤波技术分析
• 5.1 两种滤波平滑技术的介绍
• 5.1.1 RLS滤波介绍
• 5.1.2 LMS滤波方法介绍
• 5.2 用两种滤波平滑技术对估算的交会参数进行二次滤波的仿真
• 5.2.1 仿真分析流程图
• 5.2.2 用RLS滤波对交会参数进行二次滤波平滑的仿真
• 5.2.3 用LMS滤波对交会参数进行二次滤波平滑的仿真
• 5.3 本章小结
• 结束语
• 致谢
• 参考文献