基于GNSS和陆基测量的外弹道数据事后融合方法研究

论文摘要

本文主要研究GNSS载波相位的外测数据事后处理方法和多测元的外测数据事后融合处理方法。制导误差分离、试验结果鉴定、测量设备精度分析、靶场试验设计和测控系统论证都对外弹道事后处理提出了极高的要求。GNSS技术和信息融合技术作为提高外弹道测量精度的有效手段,受到越来越多的关注。本文将GNSS技术和信息融合理论相结合,重点研究GNSS载波相位的数据处理方法在外弹道参数估计中的应用,着力探索GNSS测元与其他各类测元的事后融合处理方法。全文主要工作如下:1. GNSS载波相位的外测数据事后处理方法研究从GNSS载波相位数据处理的原理出发,结合外测的具体需要,本文总结出适用于外测数据事后处理的GNSS载波相位处理流程,重点关注载波相位差分模型的选择、模糊度解算算法和跟踪目标高速运动下的周跳探测与修复。2.利用GPS载波相位修正跟踪部位不一致误差的研究跟踪部位不一致是外弹道测量中存在的一项主要系统误差。本文建立了基于载波相位双差数据的跟踪部位不一致修正模型,设计了修正算法。该方法可以增强外测系统的数据自处理与自鉴定能力,为分离制导系统误差提供相对独立的外弹道参数。仿真试验表明,本文建立的模型和设计的算法是可行的。3. GNSS数据与其他测元数据的事后融合方法研究依据信息融合理论,本文建立了GNSS数据与其他多测元数据的事后融合模型,并进行了仿真试验。GNSS技术可提供三维的高精度弹道参数,充分利用GNSS测量信息,使之与靶场其它测元数据进行有效融合,可以减少信息的模糊性,提高外测数据事后处理精度和处理结果的可靠性。仿真结果表明由本文的融合方案能解算出高精度的连续弹道,并能估计出主要系统误差,得到的外弹道参数估计结果优于GPS或GLONASS单独解算的结果。

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摘要

ABSTRACT

第一章绪论

1.1 课题研究背景

1.2 研究内容与发展现状

1.3 本文工作与结构安排

第二章基于载波相位双差模型的外弹道解算

2.1 GPS 载波相位的双差观测模型

2.2 GLONASS 载波相位的双差观测模型

2.3 模糊度解算

2.4 周跳检测与修复

2.5 双差模型的外弹道解算仿真

2.6 本章小结

第三章基于GPS 载波相位双差的跟踪部位不一致修正

3.1 跟踪部位修正的原理

3.2 超短基线向量表示的跟踪部位修正模型

3.3 模型的解算

3.4 仿真算例

3.5 本章小结

第四章外测多元数据的事后融合处理

4.1 外弹道参数估计的样条模型

4.2 外弹道特征点和特征阶的提取

4.3 外弹道节点数初步确定和最优节点算法

4.4 外弹道多测元融合模型

4.5 外弹道多测元融合模型的解算

4.6 仿真算例

4.7 本章小结

第五章结束语

致谢

参考文献

附录A 主要坐标系及其转换

附录B 跟踪部位修正的基本知识

附录C 作者硕士期间主要工作

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标签：信息融合论文; 外弹道测量数据论文; 事后处理论文; 跟踪部位不一致修正论文; 载波相位论文; 模糊度论文; 周跳论文;

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