本文主要研究内容
作者马庆国,杨世明,郭翠敏（2019）在《基于G_F集理论的三转动四支链并联机构构型综合》一文中研究指出：针对并联机构位置正解复杂的问题,基于G_F集理论提出了一种具有三转动运动特征的四支链并联机构构型方法,此类并联机构通过一条支链确定动平台的位置;通过另外三条支链确定动平台姿态。介绍了G_F集的基本概念和运算法则,建立了并联机构数综合方程。根据各支链的末端特征进行支链设计,根据G_F集运算法则得到并联机构G_F集的各种组合方式。在所有并联机构组合中选取RRPS/3-SPS并联机构为研究对象,对其进行运动学分析,通过对机构进行位置正反解的分析发现,此类并联机位置分析的正反解都很容易,解决了并联机构位置正解难的问题,为以后的运动学分析提供了很大的便捷。
Abstract
zhen dui bing lian ji gou wei zhi zheng jie fu za de wen ti ,ji yu G_Fji li lun di chu le yi chong ju you san zhuai dong yun dong te zheng de si zhi lian bing lian ji gou gou xing fang fa ,ci lei bing lian ji gou tong guo yi tiao zhi lian que ding dong ping tai de wei zhi ;tong guo ling wai san tiao zhi lian que ding dong ping tai zi tai 。jie shao le G_Fji de ji ben gai nian he yun suan fa ze ,jian li le bing lian ji gou shu zeng ge fang cheng 。gen ju ge zhi lian de mo duan te zheng jin hang zhi lian she ji ,gen ju G_Fji yun suan fa ze de dao bing lian ji gou G_Fji de ge chong zu ge fang shi 。zai suo you bing lian ji gou zu ge zhong shua qu RRPS/3-SPSbing lian ji gou wei yan jiu dui xiang ,dui ji jin hang yun dong xue fen xi ,tong guo dui ji gou jin hang wei zhi zheng fan jie de fen xi fa xian ,ci lei bing lian ji wei zhi fen xi de zheng fan jie dou hen rong yi ,jie jue le bing lian ji gou wei zhi zheng jie nan de wen ti ,wei yi hou de yun dong xue fen xi di gong le hen da de bian jie 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与研究的马庆国,杨世明,郭翠敏，发表于刊物机械设计与研究2019年01期论文，是一篇关于并联机构论文,构型综合论文,集理论论文,位置分析论文,机械设计与研究2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与研究2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：并联机构论文; 构型综合论文; 集理论论文; 位置分析论文; 机械设计与研究2019年01期论文;