本文主要研究内容
作者于畅畅,徐丽明,王庆杰,袁全春,马帅,牛丛,袁训腾,曾鉴,王烁烁,陈晨（2019）在《篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机设计与试验》一文中研究指出：针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题,该文设计了一种双边作业的株间自动避障除草机。通过对除草单体各部件进行理论分析,确定了行宽调节机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等关键部件的结构及参数,其中避障液压缸行程为150 mm,除草刀盘半径为150 mm。在ADAMS中建立了除草机虚拟样机模型,进行单因素仿真试验,确定了避障液压缸速度、前进速度和控制系统预设的当触杆转动达到一定角度触发自动避障机构工作的阈值(简称"角度阈值")为主要影响因素。以仿真得到的3个主要影响因素为试验因素,以除草作业覆盖率为评价指标,设计了二次回归组合试验,建立了除草作业覆盖率的回归模型,得到最优参数分别为:避障液压缸速度160 mm/s,前进速度380 mm/s,角度阈值15.12?。在最优参数下进行了田间验证试验,得到平均除草作业覆盖率约为90.02%。采取双边同时作业方式,作业效率比单边作业方式提高约1倍。该研究为可用于篱架式栽培葡萄及其他作物株间除草机的进一步优化提供参考。
Abstract
zhen dui xian you li jia shi zai pei pu tao yuan zhong zhu jian chu cao ji zuo ye xiao lv bu gao 、pu tao teng zhou wei wei chu cao ou yu jiao da deng wen ti ,gai wen she ji le yi chong shuang bian zuo ye de zhu jian zi dong bi zhang chu cao ji 。tong guo dui chu cao chan ti ge bu jian jin hang li lun fen xi ,que ding le hang kuan diao jie ji gou 、xin hao cai ji ji gou 、zi dong bi zhang ji gou he chu cao dao pan deng guan jian bu jian de jie gou ji can shu ,ji zhong bi zhang ye ya gang hang cheng wei 150 mm,chu cao dao pan ban jing wei 150 mm。zai ADAMSzhong jian li le chu cao ji xu ni yang ji mo xing ,jin hang chan yin su fang zhen shi yan ,que ding le bi zhang ye ya gang su du 、qian jin su du he kong zhi ji tong yu she de dang chu gan zhuai dong da dao yi ding jiao du chu fa zi dong bi zhang ji gou gong zuo de yu zhi (jian chen "jiao du yu zhi ")wei zhu yao ying xiang yin su 。yi fang zhen de dao de 3ge zhu yao ying xiang yin su wei shi yan yin su ,yi chu cao zuo ye fu gai lv wei ping jia zhi biao ,she ji le er ci hui gui zu ge shi yan ,jian li le chu cao zuo ye fu gai lv de hui gui mo xing ,de dao zui you can shu fen bie wei :bi zhang ye ya gang su du 160 mm/s,qian jin su du 380 mm/s,jiao du yu zhi 15.12?。zai zui you can shu xia jin hang le tian jian yan zheng shi yan ,de dao ping jun chu cao zuo ye fu gai lv yao wei 90.02%。cai qu shuang bian tong shi zuo ye fang shi ,zuo ye xiao lv bi chan bian zuo ye fang shi di gao yao 1bei 。gai yan jiu wei ke yong yu li jia shi zai pei pu tao ji ji ta zuo wu zhu jian chu cao ji de jin yi bu you hua di gong can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业工程学报的于畅畅,徐丽明,王庆杰,袁全春,马帅,牛丛,袁训腾,曾鉴,王烁烁,陈晨，发表于刊物农业工程学报2019年05期论文，是一篇关于农业机械论文,设计论文,试验论文,篱架式栽培葡萄论文,株间论文,自动避障论文,除草机论文,农业工程学报2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业工程学报2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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