基于CAN总线沥青路面铣刨机功率自动分配控制

论文摘要

本文综合分析了国内外铣刨机的现状、发展趋势,存在的技术差距,为了减少差距,提升产品的品质,对沥青铣刨机功率自动控制系统进行了研究,该项研究具有积极的意义。论文针对2米液压铣刨机功率自动分配控制系统进行研究。首先,分析了各控制系统结构与功能分析,并在此基础上给出了基于CAN总线控制系统结构,同时结合传统PID控制对功率自动控制系统进行了优化;其次,根据功率自动控制原理对铣刨与行走的功率自动控制系统确定了算法并在此基础上进行了仿真;最后,针对选取的PLC构建了输入模块、输出模块,在此基础上进行了端口分配,绘出了通讯、主控制器、从控制器接线图,编制软件流程图,并编写了相关程序。利用手中现有的西门子S7-200型PLC对功率自动控制系统进行模拟实验,验证了功率自动控制系统设计的可行性与合理性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 前言
• 1.2 铣刨机的主要结构与工作原理
• 1.3 铣刨机的控制技术
• 1.3.1 国内外铣刨机的控制系统现状
• 1.3.2 铣刨机的关键控制技术
• 1.3.3 目前国产铣刨机的努力方向
• 1.4 本论文研究的内容
• 第二章 基于CAN 总线的控制系统
• 2.1 CAN 总线简介
• 2.2 CAN 总线的铣刨机控制系统结构
• 2.3 行走系统控制系统
• 2.3.1 行走控制系统基本要求
• 2.3.2 行走控制系统控制方案
• 2.4 铣刨深度控制和找平系统
• 2.5 转向系统控制系统
• 2.5.1 转向控制系统基本要求
• 2.5.2 转向控制系统的组成及工作原理
• 2.5.3 转向控制系统控制方案
• 2.6 输料系统控制方案
• 2.6.1 输料控制系统基本要求
• 2.6.2 输料控制系统控制方案
• 2.7 辅助系统控制方案
• 2.7.1 辅助控制系统基本要求
• 2.7.2 辅助控制系统控制方案
• 2.8 本章小结
• 第三章 功率自动控制系统模型与仿真
• 3.1 功率自动分配原理
• 3.2 功率自动分配控制系统
• 3.3 功率自动分配系统模型
• 3.3.1 电液比例流量泵模型
• 3.3.2 电液比例流量泵简化传递函数
• 3.3.3 控制系统仿真
• 3.4 本章小结
• 第四章 功率自动分配控制系统的硬件与相关模块
• 4.1 PLC 控制器的选型
• 4.2 主控制器与从控制器I/O 地址分配及接口电路
• 4.2.1 主控制器与从控制器I/O 地址分配
• 4.2.2 主、从控制器接线与通讯
• 4.3 功率自动控制系统分段控制
• 4.3.1 分段自动功率控制
• 4.3.2 自动功率控制PID 调节功能模块
• 4.3.3 功率自动控制高速脉冲计数功能模块
• 4.3.4 自动功率控制PWM 调制功能模块
• 4.4 本章小结
• 第五章 自动功率控制系统软件设计与模拟实验
• 5.1 功率自动控制系统软件流程图
• 5.1.1 主控制器软件流程图
• 5.1.1 从控制器软件流程图
• 5.1.3 发动机测速软件流程图
• 5.1.4 功率自动分配控制软件流程图
• 5.2 功率自动分配控制系统程序
• 5.3 功率自动分配系统模拟实验
• 5.3.1 实验仪器与设备
• 5.3.2 试验原理
• 5.3.3 实验过程
• 5.4 本章小结
• 结论与展望
• 结论
• 问题与设想
• 参考文献
• 攻读学位期间取得的研究成果
• 致谢