YHG-750移动式闪光焊轨机PLC系统研制

YHG-750移动式闪光焊轨机PLC系统研制

论文摘要

钢轨闪光对焊技术是无缝线路建设的关键技术之一,成套的焊接设备—闪光焊轨机是支撑它的必要手段。近几年,在国内钢轨焊接领域专家多年的努力下,我国自主研发的移动式交流闪光焊轨机问世并投入生产应用,获得了良好的应用效果,为国家铁路飞速发展做出了巨大贡献,但同时也提出了问题,如焊接过程可控性有待提到,各焊接参数关联性强,同时需手动测试电压、速度,参数设置时各参数的设定值为控制信号值等,这使得工艺参数理解困难,工艺调试难度大,对技术人员要求高。针对上述不足,本文就PLC控制系统进行研制以及完善上位机监控系统软件,其主要工作如下:(1)设计了具有8个闪光控制阶段、采用变电流区间的比例及ON-OFF调节速度控制方式及加速过程分成两个相互独立控制的阶段并采用设定次数的速度逐级增加控制模式的闪光焊接工艺;(2)设计了速度和电压自动测试的PLC程序;(3)设计了参数设置的PLC程序;(4)利用GX-Developer软件的梯形图编写功能完成包括闪光焊工艺、测试及参数设置程序等整个控制系统程序的编写,结合在线监视功能完成软件调试;(5)完善了上位机监控系统的实时显示和参数设置两个功能模块。采用国产移动式闪光焊轨机进行多次试验,试验表明:(1)PLC控制系统可分别实现电压和速度的自动测试,建立电压、速度真实值与其PLC输出的控制信号值(PLC值)的对应关系,并将PLC值存储在相应的数据寄存器中形成数据库;(2)测试程序稳定,数据准确,测试效率高,操作方便快捷;(3)PLC控制系统可实现将上位机的真实值转换为其对应的PLC值并存储在相应数据寄存器中,实现了上位机参数设置的直观化;(4)新闪光焊接工艺增加了可设置工艺参数,焊接过程的可控性增强,工艺可调性提高。该PLC控制系统已在塞拉利昂等10余个国内外项目应用,焊机的自动化集成化程度高,控制系统对环境适应能力强且焊接质量稳定,焊接规范可调性好,工艺调试方便简洁,获得好评。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 课题研究背景及现状
  • 1.2 钢轨闪光对焊
  • 1.2.1 钢轨闪光对焊基本原理
  • 1.2.2 钢轨闪光对焊工艺
  • 1.2.3 钢轨闪光对焊新技术
  • 1.3 论文主要工作及意义
  • 第2章 YHG-750移动式闪光焊轨机
  • 2.1 机械部分
  • 2.2 电气控制系统
  • 2.3 液压伺服系统
  • 2.4 冷却系统
  • 2.5 供电系统
  • 2.6 电压电流控制原理
  • 2.6.1 焊接电压的控制原理
  • 2.6.2 焊接电流的恒值控制
  • 第3章 PLC控制系统软件设计
  • 3.1 控制系统设计要求
  • 3.2 总体方案设计
  • 3.3 控制软件设计
  • 3.3.1 主程序设计
  • 3.3.2 焊接顺控子程序设计
  • 3.3.3 闪光焊接子程序设计
  • 3.3.4 焊接空载子程序设计
  • 3.3.5 焊机调整子程序设计
  • 3.3.6 电压测试子程序设计
  • 3.3.7 速度测试子程序设计
  • 3.3.8 参数设置子程序设计
  • 第4章 上位机监控系统软件完善
  • 4.1 实时监控显示界面的完善
  • 4.2 参数设置界面设计
  • 4.2.1 参数设置可视化界面的设计
  • 4.2.2 与PLC系统的数据交换
  • 第5章 软件调试及试验
  • 5.1 软件调试
  • 5.1.1 焊机调整子程序调试
  • 5.1.2 电压、速度测试子程序调试
  • 5.1.3 参数设置子程序调试
  • 5.1.4 空载及焊接过程中手动前进后退功能调试
  • 5.2 系统试验
  • 5.2.1 程序稳定性试验
  • 5.2.2 数据正确性试验
  • 5.2.3 钢轨的焊接试验
  • 5.3 应用结果
  • 结论
  • 致谢
  • 参考文献
  • 攻读硕士学位期间发表的论文
  • 相关论文文献

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