机外载式采煤机电控系统的设计与研究

论文摘要

本文在总结当前我国采煤机现状的基础上，提出了开发小机型采煤机的必要性。本设计的设计实体是为双鸭山安泰煤矿开发的102型采煤机，文中介绍了此采煤机的电控部分。将变频器机外载是小机型采煤机实现电气化的关键技术，论文重点研究了三个问题：一、减小变频器对电网及周围设备污染的分析，给出了具体防范措施；二、变频器远距离驱动电机的研究与实现，重点对谐振和共模电压进行了论述；三、在工作面移动中的采煤机(主控)对远处变频器的监控实现，分析比较了载波、CAN总线、线控、调制解调器四种方案，并最终采用了CAN总线方案。最后，对此采煤机现场调试、井下应用过程中出现的问题，做出分析解释，并给出解决办法。对矮煤层的电气化方向做了展望，对有待进一步深入研究的问题提出了建议。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 中国采煤机现状
• 1.2 课题来源
• 1.3 课题的目的和意义
• 1.4 课题的重点和难点
• 2 102采煤机的整体设计
• 2.1 102采煤机结构框架
• 2.2 电控系统的具体功能实现
• 2.3 端头站实现
• 2.4 遥控器
• 2.5 采煤机、溜子的面板控制
• 3 变频器设计与抗干扰分析
• 3.1 变频器
• 3.2 高次谐波的理论推导
• 3.3 高次谐波的危害
• 3.4 谐波干扰的解决途径
• 3.5 本设计选用的抗谐波干扰措施及效果
• 4 长电缆对变频驱动的影响及应对措施
• 4.1 远距离驱动介绍
• 4.2 谐振及应对措施
• 4.3 共模电压分析
• 4.4 实际试验
• 4.5 总结
• 5 磁力开关与变频器的远程监控
• 5.1 磁力开关的常用控制方式
• 5.2 变频器的控制方式
• 5.3 设计需要
• 5.4 方案提出与论证
• 5.5 通信问题的具体实施
• 5.6 总结
• 6 总结与展望
• 参考文献
• 致谢
• 详细摘要