基于DAM6416P的下滑和横摇指示图形控制方法研究

论文摘要

本课题采用DSP图形处理技术结合传感器信号实施虚拟水平指示图形的显示控制，探索虚拟平台技术应用的可行性，力图消除因机械水平灯杆惯性造成的响应滞后和机械啮合产生的误差等不良因素，对提高船用直升机助降设备的精度有很大好处，有利于提高船用直升机降落的安全性。研究了数字图形、颜色空间及数字图形的配色，在此基础上根据VGA配色的原理，在CCS2.2（TI为其DSP设计的集成化开发环境）中使用C语言编制VGA格式图形的颜色试验程序，并给出了等离子显示器上显示与漆膜颜色标准样卡GSB G51001-94（2000版）相匹配的多种颜色值。使用C语言编制了横摇指示器左向指针图形显示程序，通过DAM6416P的VGA接口将图形输出到等离子显示器上。在使用C语言编制同时输出横摇指器左向指针、右向指针的软件时，研究了使用双线程同时输出横摇指器左向指针、右向指针的一些问题。在单线程中实现了使用DAM6416P的VGA接口和CVBS接口分时输出横摇指示器左向指针、右向指针图形信号。通过ZC-TD-30S数字倾角传感器采集转台的横摇角度信号，实现了对横摇指示器指示图形的随动跟踪控制；通过数字倾角传感器采集转台的纵摇角度信号，实现了对下滑指示器指示图形的随动跟踪控制。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 课题来源及研究背景
• 1.2 研究下滑和横摇指示图形控制的意义
• 1.3 国内外研究现状及发展趋势
• 1.3.1 国内外舰载机引导设备的研究现状
• 1.3.2 国内外舰载机引导设备的发展趋势
• 1.4 本论文的主要研究内容
• 第2章 数字图形及其色彩空间
• 2.1 前言
• 2.2 数字图形
• 2.2.1 位图
• 2.2.2 矢量图
• 2.2.3 位图和矢量图的比较
• 2.3 颜色空间
• 2.4 常见的颜色空间
• 2.4.1 CIE颜色空间
• 2.4.2 RGB颜色空间
• 2.4.3 YUV颜色空间
• 2.4.4 HSI颜色空间
• 2.4.5 CMYK颜色空间
• 2.4.6 YIQ颜色空间
• rC_b颜色空间'>2.4.7 YC_rC_b颜色空间
• 2.5 本章小结
• 第3章 横摇指示器左向指针图形的显示
• 3.1 前言
• 3.2 硬件环境
• 3.2.1 DAM6416图像处理平台
• 3.2.2 仿真器
• 3.2.3 等离子显示器
• 3.3 软件开发环境的建立
• 3.3.1 软件安装
• 3.3.2 DAM6416P文件目录树
• 3.3.3 程序开发函数库
• 3.4 横摇指示器左向指针图形显示程序设计
• 3.4.1 初始化 VIDEO模块
• 3.4.2 使用 VIDEO模块编程
• 3.4.3 图形生成算法: Bresenham算法
• 3.4.4 横摇指示器左向指针图形的生成及配色
• 3.4.5 横摇指示器图形显示含义
• 3.5 本章小结
• 第4章 横摇指示器指针图形同时显示
• 4.1 前言
• 4.2 DSP/BIOS的原理
• 4.2.1 DSP/BIOS的特性
• 4.2.2 DSP/BIOS的 API模块
• 4.2.3 DSP/BIOS的配置工具
• 4.2.4 DSP/BIOS中的线程选择
• 4.3 硬件环境
• 4.4 使用双线程同时显示的研究
• 4.4.1 创建 DSP/BIOS应用程序
• 4.4.2 在双线程中使用 VIDEO模块
• 4.4.3 实验结果
• 4.5 单线程分时显示横摇指示器指针的研究
• 4.5.1 显示左向指针
• 4.5.2 显示右向指针
• 4.5.3 实验结果
• 4.6 本章小结
• 第5章 角度随动控制系统的设计
• 5.1 前言
• 5.2 横摇角度随动控制系统的组成
• 5.2.1 硬件环境
• 5.2.2 倾角传感器
• 5.2.3 倾角传感器与 DAM6416P的接口
• 5.3 横摇角度随动控制系统的设计
• 5.3.1 系统的结构设计
• 5.3.2 数据采集
• 5.3.3 数据格式转换
• 5.3.4 控制算法
• 5.4 纵摇角度随动控制系统的组成及设计
• 5.5 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
• 致谢