论文摘要
本文主要研究了基于模糊理论的GPS导航算法,论文的主要内容和创新点概括如下:1、结合国内外在导航算法领域的研究现状和模糊理论的应用现状,综合分析了将模糊理论应用于导航算法的合理性,并指出了研究基于模糊理论导航算法的重要意义。2、对自适应滤波进行了理论分析和讨论。介绍了自适应滤波的基本原理,综述了构造自适应因子的几种常见方法,并在此基础上,结合模糊理论,成功构造了基于模糊理论的自适应滤波算法,通过算例验证了该方法能够较好地抑制动力学模型扰动异常和观测信息异常对导航解的影响,在整体上提高了滤波的精度和可靠性。3、对抗差滤波的基本理论和抗差等价权的构造方法进行了研究,利用模糊理论构造了抗差等价权,提出了基于模糊理论的抗差滤波算法,算例结果表明,基于模糊理论的抗差滤波算法具有较好的抗差性,能有效抵制粗差对导航解的影响。4、对渐消滤波进行了理论分析和研究,针对渐消滤波存在的问题,提出了基于模糊理论的渐消滤波算法,成功构造了基于模糊理论的渐消因子,从而克服了现有渐消因子求解过程中常出现负定现象,求解必须附加条件的缺陷。通过算例验证了该方法的有效性和可行性。
论文目录
相关论文文献
- [1].一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法[J]. 北京大学学报(自然科学版) 2017(05)
- [2].一种改进的RatSLAM仿生导航算法[J]. 导航与控制 2015(05)
- [3].捷联惯导系统的极区导航算法优化设计[J]. 计算机仿真 2015(08)
- [4].基于极限学习机的黑障区智能导航算法[J]. 导航与控制 2020(03)
- [5].基于联邦滤波的多源融合导航算法[J]. 导航与控制 2020(02)
- [6].基于双四元数的MEMS INS/GNSS组合导航算法[J]. 中国新通信 2017(19)
- [7].面向FPGA的惯性导航算法的研究与实现[J]. 微电子学与计算机 2018(07)
- [8].一种基于WebGIS的最优路径导航算法[J]. 鲁东大学学报(自然科学版) 2013(01)
- [9].基于双状态Χ~2检测和快速强跟踪AUKF的组合导航算法[J]. 中国惯性技术学报 2019(06)
- [10].一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法[J]. 机器人 2020(06)
- [11].一种简化的车载自适应组合导航算法[J]. 无线电工程 2016(12)
- [12].低成本MIMU/GPS车载组合测量系统的导航算法设计[J]. 弹箭与制导学报 2015(04)
- [13].一种基于概念格的室内导航算法[J]. 大众科技 2010(04)
- [14].基于能观度分析的信息融合自主导航算法[J]. 宇航学报 2008(03)
- [15].地形特征对粒子滤波导航算法精度影响分析[J]. 信息与电子工程 2011(06)
- [16].一种基于惯性/视觉信息融合的无人机自主着陆导航算法[J]. 导航定位与授时 2016(06)
- [17].惯性导航算法的载体高动态特性研究[J]. 导航定位学报 2015(02)
- [18].人工势场法在航道测量中的应用[J]. 华侨大学学报(自然科学版) 2015(05)
- [19].地磁匹配导航算法研究[J]. 测绘科学 2011(04)
- [20].基于Android端的惯性导航算法研究[J]. 软件导刊 2017(04)
- [21].无人飞行器的北斗卫星组合导航算法研究[J]. 网络安全技术与应用 2014(05)
- [22].地磁匹配导航算法研究[J]. 测绘工程 2011(02)
- [23].面向工程应用的导航算法性能测试系统研究[J]. 全球定位系统 2012(01)
- [24].旋转弹导航算法研究[J]. 现代防御技术 2017(04)
- [25].一种基于图像处理的快速导航算法[J]. 机电一体化 2011(10)
- [26].基于光电扫描/捷联惯导系统的室内组合导航算法研究[J]. 激光与光电子学进展 2016(10)
- [27].一种基于改进Kalman滤波的视觉/惯性组合导航算法[J]. 导航定位与授时 2017(02)
- [28].地月转移轨道自主导航算法研究[J]. 航天控制 2008(02)
- [29].改进抗差Kalman滤波的INS/GPS紧组合导航算法[J]. 兰州工业学院学报 2017(05)
- [30].一种结构模式可变的组合导航算法研究[J]. 测控技术 2013(04)