落轮式轮对综合参数自动检测系统

论文题目: 落轮式轮对综合参数自动检测系统

论文类型: 硕士论文

论文专业: 光学工程

作者: 张国锋

导师: 高晓蓉

关键词: 步进电机,异步电机,细分驱动,电压空间矢量

文献来源: 西南交通大学

发表年度: 2005

论文摘要: 轮对作为铁路车辆重要的走行部件，直接关系到行车的安全；段修时，对轮对综合参数进行检测是保障行车安全的一项重要措施。目前，现有检测方法不能满足车辆段修的要求，因此需要研制一种较高精度和可靠性的轮对综合参数自动检测系统。本课题针对轮对检测的要求，利用光机电一体化技术包括CCD视觉传感器、激光位移传感器、高精度光栅尺以及精确测量技术，完成包括控制总成、机械总成和气动总成在内的轮对综合参数自动检测系统的设计，该系统不仅能够迅速检测出轮对外形尺寸，而且能够解决精确检测踏面状况的问题。本文以TMS320LF2407为控制器，以大功率器件IGBT为开关器件，设计了SVPWM空间矢量变频调速控制系统的软件和硬件电路并利用CCS对矢量变换的电机模型及以此模型构成的矢量控制系统进行仿真研究，文中给出了系统软件设计的详细流程图，并对实验结果进行了分析。其次，以三相混合式步进电机数学模型为基础，文中论述了正弦波细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理，通过均匀细分来实现任意步距角的新方法。最后，利用线结构光测量原理和光电图像检测方法，以TMS320C6713为数字图像处理器，提出了获取踏面数据的方法，同时还分析了检测数据与上位机高速传输的问题，提出了一些初步的方案。

论文目录:

摘要

Abstract

第1章绪论

1.1 研究轮对几何参数自动测量系统的意义

1.2 国内外关于轮对几何参数测量的研究

1.3 本轮文的内容及工作

第2章落轮式轮对检测系统的整体设计

2.1 系统的总体目标

2.2 系统的方案选择

2.2.1 几种检测系统方案优缺点比较

2.2.2 本系统所采用方案的优点

2.3 系统的功能与结构设计

2.3.1 系统功能设计

2.3.2 系统结构设计

第3章轮对参数自动检测系统的硬件设计

3.1 轮对几何参数的定义及分类

3.2 系统的机械设计

3.2.1 系统的机械框架设计

3.2.2 系统的气动控制设计

3.3 托轮定位装置设计

3.4 转轮装置设计

3.5 推轮装置设计

第4章基于DSP的轮对检测运动控制系统的研究

4.1 基于矢量控制原理的异步电机调速系统的研究

4.1.1 交流异步电动机的矢量控制基本思想

4.1.2 矢量控制的坐标变换

4.1.3 转子磁链位置的计算

4.1.4 交流异步电动机的DSP控制

4.1.5 电压控制矢量SVPWM技术

4.1.6 电压空间矢量SVPWM技术的DSP实现方法

4.2 基于DSP的三相混合式步进电动机细分驱动的研究

4.2.1 细分驱动技术研究

4.2.2 步进电动机细分驱动的DSP控制

第5章基于TMS320C6713的线阵CCD采集处理系统

5.1 基于TMS320C6713的线阵CCD采集与处理系统

5.2 TMS320C6713与PC机的PCI总线

5.3 基于TMS320LF2407的高速PCI总线的开发

5.4 基于TMS320LF2407的PCI设计

结论

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

附录 Ⅰ

附录 Ⅱ

发布时间: 2007-08-21

参考文献

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落轮式轮对综合参数自动检测系统

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