导读:本文包含了异步融合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:出版创新,图书营销,图书出版,发行部门,图书质量,出版品牌,作译者,策划编辑,传统出版,编辑策划
异步融合论文文献综述
范燕莹[1]（2019）在《依托“异步社区” 推进融合发展》一文中研究指出本报讯 （范燕莹）11月23日，人民邮电出版社有限公司IT专业技术图书作译者大会在京举办。来自研究机构、高校、互联网企业、技术社区的200多位作译者出席会议，围绕“IT专业技术图书出版”进行交流。人民邮电出版社有限公司党委书记、总经理顾翀致辞(本文来源于《中国新闻出版广电报》期刊2019-11-26）
李贞妮,李晶皎,王骄,金硕巍[2]（2019）在《双模式融合的异步片上网络通信机制》一文中研究指出异步片上网络的通信机制直接影响着片上网络的传输延迟和信息交互能力.该文提出了一种双模式融合的异步片上网络通信机制,根据片上网络交互数据的特点,将片上网络中传递的数据分为控制类信息和数据类信息,采用不同的通信机制进行传输.同时,提出了一种可配置的片上网络双模式融合数据通信接口电路,增加了路由节点的通用性,并有效的解决了现有异步FIFO通信机制FIFO深度小、数据传输通道单一等问题.在FPGA平台设计并实现了基于该通信机制的异步片上网络,并以视频处理算法为例,构建了基于双模式融合通信机制片上网络的视频处理系统.测试结果表明,对于面向视频处理的异步片上网络来说,基于双模式融合通信机制的异步片上网络具有更小的传输延迟,更大的吞吐量,和更好的视频处理性能.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年10期）
张靖,王向东,邓志宝,张凌东,刘宇航[3]（2019）在《一种基于因子图的异步信息融合定位算法》一文中研究指出为了解决惯导/里程计/地磁匹配组合定位系统非等间隔数据融合带来拟合误差、信息源无法即插即用的问题,提出了一种基于因子图的异步多源组合定位算法。采用因子图关联了系统状态模型与观测模型,基于最大后验概率进行状态估计,充分利用了GMNS的非等间隔定位信息,消除了外推法的拟合误差。对组合定位算法进行了仿真,仿真结果表明:该算法的水平与高程定位误差分别减少到采用GMNS信息直接校正惯导位置方法的叁分之一;进行了跑车试验,试验结果验证:该算法具备即插即用功能,提高了组合定位系统的可靠性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年03期）
王艳[4]（2019）在《异步采样和网络诱导特征的多传感网络化系统分布式融合估计》一文中研究指出近年来,多传感器信息融合估计受到了越来越多的关注,并广泛应用于移动机器人,智能电网等领域,基于无线传感器网络(WSNs)的分布式融合估计问题已经成为国内外的研究热点.例如,移动机器人追踪,多传感器叁容水箱液面估计以及温室区域温度控制估计等实际问题都是基于分布式估计或融合估计理论的.然而基于WSNs的融合估计框架中,由于网络的介入使得数据在传输过程中会受到时延和丢包等网络诱导特征以及恶意的网络攻击等影响,这些因素都可能导致估计性能下降,也使得融合估计系统的分析和设计面临诸多挑战.因此如何降低多传感器信息传输过程中诱导的网络不确定因素对状态估计的影响,是基于WSNs的分布式估计研究的难点之一,设计一个鲁棒性强,可靠度高的分布式滤波算法是实现信息融合问题的关键所在,但是针对这些问题的研究工作还较少.考虑到多传感器多率异步采样机制,传输过程中时延和丢包等网络诱导特征以及网络攻击,本文研究基于WSNs的分布式融合估计问题,研究的主要工作及取得的创新性成果如下(1)综述了多传感器分布式融合估计的国内外研究现状和存在的挑战性问题.(2)研究带有模型不确定性,网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题,设计一种基于鲁棒Kalman滤波分布式融合估计器.针对不同传感器在数据传输过程中出现的多通道网络诱导时延,利用补偿机制将时滞系统转化为无时延系统进行研究,并利用多个伯努利序列来分别建模不同通道的数据丢包现象.基于成功到达的采样数据,设计一组基于鲁棒Kalman滤波算法的网络化估计器来得到局部估计,并利用协方差交互融合方法来减少通信和计算负担,获得比局部估计精度更高的融合估计器.(3)进一步研究一类带有多传感器多率采样的网络化系统分层分簇融合估计问题.考虑到传感器节点的空间分布性和能量受限等特征,提出一种基于簇内局部估计和簇间融合估计的双层异步分布式估计策略.考虑无线传感器网络的丢包和网络攻击现象,在簇头节点设计一个基于簇内节点多率采样数据的网络化强跟踪滤波器来获得系统的局部估计,其中引入的时变渐消因子可以补偿由异步采样和未知系统干扰导致的建模误差.其次,利用多个邻居簇头节点的局部状态估计或预测状态估计信号,提出一种带有时变融合时刻的多率融合估计方法.所提方法充分考虑了多传感器多率采样方式、多率数据的多通道传输以及分层分簇的分布式结构,适用于异步多传感器分布式估计系统.本文针对带有多传感器多率异步采样,传输过程中时延、丢包和网络攻击等网络诱导特征分布式融合估计问题进行研究,设计了两类滤波融合方法,分别对移动目标追踪和叁容水箱ITTS进行数值仿真,其实验结果验证了所提分布式融合估计方法的可行性.(本文来源于《山西大学》期刊2019-06-01）
王来阳[5]（2019）在《面向多源异步传感器滑坡监测数据融合及稳定性分析》一文中研究指出滑坡是一种分布较广、发生频繁的地质灾害,具有突发型、季节性、蠕变性等特征。在滑坡综合信息监测中,采用传感器种类众多,布设位置多样。传感器类型大致可分为:滑坡位移监测传感器、环境信息监测传感器,需要优化设计各种监测传感器的布设位置,将各监测传感器的作用最大化。在海量监测数据中,通过将频率、位置、深度、精度各不相同的传感器监测信息进行融合,进而反映滑坡体的整体形变综合特征。通过滑坡体监测的位移时间序列分析对滑坡体的稳定性进行评价,判断滑坡体是否安全。论文依托实际工程项目,按照“高精度模型构建——传感器优化设计——监测信息融合——稳定性分析”的主线进行研究,主要研究内容及创新点如下:(1)堆积层滑坡高精度模型构建及传感器优化设计使用高精度叁维激光扫描仪结合地质勘查资料对堆积层滑坡进行高精度叁维地质模型的构建,赋予各地层相应的力学参数。针对传统滑坡形变监测通常采用经验方法选取监测点、线、区域的不足,本文采用数值模拟计算不同降雨工况下的形变情况,确定了滑坡体重点监测区域,优化设计滑坡监测传感器的布设位置,在滑坡监测点、监测线传感器优化设计方面实现理论方面创新。通过监测点位模拟与安全系数的分析,确定滑坡预警阈值,给滑坡体的监测预警提供了判据条件。(2)多传感器滑坡监测数据融合针对卡尔曼滤波最优状态估计需要准确已知噪声信息的缺点,引入衰减记忆因子,采用自适应衰减记忆卡尔曼滤波(AFMKF,Adaptive Fading Memory Kalman Filtering)降低噪声的影响。针对衰减记忆因子的不确定性,本文提出了一种基于高精度观测值约束的自适应衰减记忆卡尔曼滤波算法(AFMKF with HPOC,Adaptive Fading Memory Kalman Filtering with High-Precision Observation Constraints),对于含噪声的观测序列,采用周期性高精度观测值更新新息序列,并约束衰减记忆因子的更新,提高算法的滤波能力。通过仿真实验,相比于传统自适应衰减记忆卡尔曼滤波算法,附有条件约束的AFMKF算法均方根误差降低了41.31%。并针对集中式卡尔曼滤波(CKF,Centralized Kalman Filter)数据融合算法设计了基于AFMKF with HPOC数据融合算法,针对滑坡体的监测数据进行数据融合,进而整体反映滑坡体的形变特征。(3)多尺度滑坡体稳定性分析采用位移时间序列进行滑坡稳定性分析,针对传统位移时间序列分析方法不能顾及微小尺度下位移变化特征与稳定性之间的关系,本文设计了针对不同时间尺度采用不同的位移时间序列分析方法,研究了分形理论与重标度极差分析(R/S分析)法,对滑坡的阶段稳定性与整体稳定性进行判断。分析结果表明,在降雨量较大的阶段性时间尺度内,位移时间序列多重分维值谱特征与加速形变过程谱特征一致,滑坡体在该阶段稳定性较差;长尺度位移时间序列的分析结果表明了滑坡体的稳定态势将会持续下去,具有长程持续性。(本文来源于《北京建筑大学》期刊2019-06-01）
夏炎,潘树国,蔚保国,高旺,甘兴利[6]（2019）在《基于载噪比加权融合的异步伪卫星室内定位方法》一文中研究指出异步伪卫星室内定位系统的钟漂会引起较大的伪距观测值误差,同时多径和室内信号传播效应会加剧时钟同步误差。针对此问题,提出了一种利用伪距双差测量值和伪卫星信号载噪比的室内融合定位方法。载噪比观测量不受时钟同步误差的影响,将伪距和载噪比在观测值域进行组合,以增加观测方程的稳定性。使用无迹卡尔曼滤波对坐标参数进行解算,进一步削弱线性化误差。利用自主研制的伪卫星系统实测数据对算法性能进行了评估,并与传统伪距双差和加权质心定位方法进行了对比,实验结果表明:融合算法的定位精度优于传统两种方法,在伪卫星几何分布较好的情况下,东方向、北方向的定位精度分别达到0.131 m、0.036 m,在伪卫星几何分布较差的情况下,东方向、北方向的定位精度分别为0.764 m、0.362 m。所提出的算法对接收机采样时间不同步和多径误差具有较好的抑制作用,且表现出良好的鲁棒性,适用于深度室内场景。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年02期）
陆康丽[7]（2018）在《异步网络的多维测量融合定位方法研究》一文中研究指出在无线传感器网络定位研究中,节点的定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一,目前对于异步网络的定位研究主要集中于采用单一的时间测量方法,研究内容还不够深入。时间同步与定位在时间特性上具有共性,本论文针对异步网络的定位问题,拟采用时间相关到达时间(Time of Arrival,TOA)和非时间相关到达角度(Angle of Arrival,AOA)、信号接收强度(Received Signal Strength,RSS)的多维测量实现异步网络的时间同步和融合定位,提出时间同步和定位的共同联合估计方法,既实现时间同步,又实现了位置估计。为了弥补或消除单个定位技术的定位缺陷,本文采用多维测量增加了测量信息量,通过以下研究实现多维测量的融合定位。(1)在异步网络中节点时钟漂移和偏离的计时模型基础上,采用通过多路来回信号传递机制,以时间相关(TOA)和非时间相关(RSS、AOA)的多维测量作为输入量,分别用线性化方程表示建立多维测量融合定位优化模型。(2)将融合测量建立的非线性优化模型转化为线性方程,并提出了节点位置坐标估计的多维融合测量联合估计算法,包括非约束线性最小二乘(Unconstrained Linear Least Squares,ULLS)及约束线性二乘(Constrained Linear Least Squares,CLLS)方法,定位性能分析无限接近克拉美罗下界值。(3)将所设计的多维测量的时间同步和融合定位算法,在仿真软件上进行实验算法验证和分析,测试不同环境噪声对定位精度的影响,理论分析定位算法的计算复杂度,并与仿真运行测试结果作比较。仿真结果表明融合测量的定位方法较单一测量方法的估计误差更小,且约束CLLS方法更为精确。半定规划(Semi-Definite Programming,SDP)算法精度高于非约束ULLS,但是计算复杂度较高,本文提出的异步网络多维测量融合定位方法取得了较高的稳定性和定位精度。(本文来源于《浙江农林大学》期刊2018-12-19）
闫敬,张立,罗小元,濮彬,关新平[8]（2019）在《异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法》一文中研究指出在异步时钟下研究了一种基于信息物理融合的水下潜器协同定位问题.首先,构建了由浮标、传感器和潜器组成的水下信息物理融合系统架构.然后,考虑水下异步时钟影响,设计了基于传感器与潜器交互通信的异步定位策略,给出了潜器协同定位问题.为求解上述协同定位问题,分别提出了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)与无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)的水下潜器协同定位算法.最后,对上述定位算法的有界性以及克拉美罗下界(Cram′er-Rao lower bound, CRLB)进行了分析.仿真结果表明,上述算法可有效消除异步时钟对水下定位的影响.同时基于无迹卡尔曼滤波的定位算法可提高定位精度.(本文来源于《自动化学报》期刊2019年04期）
李洋漾,李雯,易伟,孔令讲[9]（2018）在《基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法》一文中研究指出主要利用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决目标跟踪问题。动态规划(DP)是一种先通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。但是该算法提供的是一种未经滤波的点迹序列。此外,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳,航迹丢失情况较严重,因此利用基于DP-TBD的多雷达协同探测势在必行。然而,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,导致无法将不同雷达的点迹序列进行基于各种融合准则的融合。另外,由于多个雷达不同的采样周期和通信时延,导致了各个雷达的数据是异步的。为了解决以上问题,文中提出了一种基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法(DP-PFF)。该算法分为两步,第一步提出了一种适用于DP算法的粒子滤波方法;第二步是将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的并进行基于DCI准则的分布式融合。仿真结果说明,和单雷达相比,该算法显着提升了目标跟踪的性能。同时,该算法也减少了航迹丢失率并且可以显着提升系统的鲁棒性。(本文来源于《现代雷达》期刊2018年10期）
张泽群,任文娟,付琨,方继飞,张跃[10]（2018）在《基于改进集合卡尔曼滤波方法的目标运动轨迹多源异步数据融合方法研究》一文中研究指出该文构建了一个改进的多源异步观测数据情景下基于非线性运动学本构方程的集合卡尔曼滤波理论模型,该模型可以精确反演出目标运动状态参数(速度、加速度)以对目标后续运动进行预测。并基于集合卡尔曼滤波实现了多源观测数据融合,利用高精度观测数据修正低精度观测数据,修正后的数据精度可通过集合卡尔曼滤波提供的统计学信息进行标定,为非线性情形下目标轨迹多源异步数据融合问题提供了新的解决思路。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2018年09期）
异步融合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
异步片上网络的通信机制直接影响着片上网络的传输延迟和信息交互能力.该文提出了一种双模式融合的异步片上网络通信机制,根据片上网络交互数据的特点,将片上网络中传递的数据分为控制类信息和数据类信息,采用不同的通信机制进行传输.同时,提出了一种可配置的片上网络双模式融合数据通信接口电路,增加了路由节点的通用性,并有效的解决了现有异步FIFO通信机制FIFO深度小、数据传输通道单一等问题.在FPGA平台设计并实现了基于该通信机制的异步片上网络,并以视频处理算法为例,构建了基于双模式融合通信机制片上网络的视频处理系统.测试结果表明,对于面向视频处理的异步片上网络来说,基于双模式融合通信机制的异步片上网络具有更小的传输延迟,更大的吞吐量,和更好的视频处理性能.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
异步融合论文参考文献
[1].范燕莹.依托“异步社区”推进融合发展[N].中国新闻出版广电报.2019
[2].李贞妮,李晶皎,王骄,金硕巍.双模式融合的异步片上网络通信机制[J].小型微型计算机系统.2019
[3].张靖,王向东,邓志宝,张凌东,刘宇航.一种基于因子图的异步信息融合定位算法[J].导弹与航天运载技术.2019
[4].王艳.异步采样和网络诱导特征的多传感网络化系统分布式融合估计[D].山西大学.2019
[5].王来阳.面向多源异步传感器滑坡监测数据融合及稳定性分析[D].北京建筑大学.2019
[6].夏炎,潘树国,蔚保国,高旺,甘兴利.基于载噪比加权融合的异步伪卫星室内定位方法[J].中国惯性技术学报.2019
[7].陆康丽.异步网络的多维测量融合定位方法研究[D].浙江农林大学.2018
[8].闫敬,张立,罗小元,濮彬,关新平.异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法[J].自动化学报.2019
[9].李洋漾,李雯,易伟,孔令讲.基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法[J].现代雷达.2018
[10].张泽群,任文娟,付琨,方继飞,张跃.基于改进集合卡尔曼滤波方法的目标运动轨迹多源异步数据融合方法研究[J].电子与信息学报.2018
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