深圳市建筑设计研究总院有限公司
1.1概述
医用轨道物流传输系统，是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输医疗物品的系统。主要优势在于可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10或15千克，在定时、批量运输医院输液、药品、检验标本及供应室等物品方面具有明显优势。
智能化轨道小车物流传输系统主要由工作站、轨道、物流小车、转轨器、空车存储区、配电系统、控制与检测系统、消防设施和防风设施等硬件组成。
1.2站点设计
1.2.1站点设置位置
1.2.2工作站的分类
1、按照站点的轨道数目分为：单轨工作站和双轨工作站。
2、按照站点轨道的安装方式，可分为：上出轨式站点、下出轨式站点。
a、上出轨式站点
站点轨道呈“”型，即在站点空间内的天花板及地板上都安装轨道。通常设置两车位（即站点能同时停放2辆物流小车）。
b、下出轨式站点
站点轨道呈“L”型，即从垂直井道间至站点的轨道，仅安装在地板上。通常设置两车位（即站点能同时停放2辆运载小车）。
1.3轨道设计
1.3.1轨道
1、运行轨道为表面阳极氧化处理的高品质铝合金轨道，分为直轨、弯轨等。
2、附属配件包括通讯导轨、电源导轨、位置编码、齿条、位置编码、电缆盖、绝缘廓条等。
3、轨道需具有安全性高，便于维护和清理，不易积灰等特点。
水平轨道的安装通常采用两种方式，轨道开口向上和轨道开口向下。
1.3.2轨道安装的空间要求
1、轨道对周边宽度要求：单轨：200、双轨：500（局部宽度800）、三轨：750（局部宽度1050）、四轨：10000（局部宽度1350）（单位mm）
2、轨道要求的高度空间为700mm（包括轨道的安装空间和小车的运行空间）。在轨道及转轨器的背面，需留300mm的空间作为维修空间。
3、水平轨道穿越墙壁时，根据不同产品规格型号，孔洞大小不一样，常见的墙孔一般有单轨：500（宽）×800（高）、双轨：750（宽）×800（高）
4、不同的轨道安装方式所要求的孔底距地高度不同，轨道的高度都不应低于2800mm。
1.3.3轨道安装与吊顶的配合关系
轨道的安装方式和安装高度决定了与吊顶的配合关系。通常与吊顶的配合有以下几种情形：
1、当轨道的安装高度与吊顶的高度一致时，采用平齐安装方式。
2、当轨道在吊顶外安装且轨道安装高度高于吊顶高度时，轨道需与吊顶做嵌入式配合。
如天花吊顶高度2400mm，轨道安装高度2800mm，因此轨道与吊顶做嵌入式（凹槽）配合。其中凹槽的宽度由轨道的数目决定。且凹槽的两侧距离轨道侧面必须至少留有120mm的空间。
3、吊顶内有足够空间时，可以将轨道安装在吊顶内。轨道要求的安装空间高度为900mm。所需宽度根据并行轨道的数目而定。
在轨道安装区域附近的天花吊顶需预留检修口（600X600mm）以便将来维修人员进入维修。检修口的设计建议与周围吊顶的风格保持一致且该检修口不宜设置在轨道的正下方。
轨道安装区域附近的吊顶要求足够牢固，以保证维修人员能站在吊顶上进行维护操作。
1.4物流小车设计
1.4.1物流小车
电动物流小车能通过轨道从任意工作站运送物品到任意指定的工作站。
1.4.2功能特点
1、随时向监控总机反馈其运行的位置，系统对小车的物理位置定位精度不超过4米；
2、前后具备安全防撞模块；
3、抗菌表层，抑制微生物滋生；
4、自动电子锁；
5、自水平旋转架，防止洒落；
6、载重可达到10-15kg；
7、运行速度不低于0.6m/s；
8、工作电压采用24V直流安全电压：。
1.5转轨器设计
1.5.1转轨器
轨道转轨器将物流小车从一条轨道转运到另一条轨道上。转运过程是由转轨架的平行移动来完成的。
1.5.2功能特点
1、不同类型的转轨器，取决于转轨位置和移动轨道的数量。
2、所有的转轨器的控制电路板是相同的，具有互换性，通过不同的软件设置保证了各自的独特性。
3、转轨器可以和计算机控制联接，进行带电运行测试和设置。控制电路板安装有小型的拨键开关，可以实现对转轨器的人工控制，同时也便于启动向不同转轨位置运行的控制。
1.5.3安装空间
转轨器的背面需预留300mm作为维修空间，两侧需预留150mm安装空间，在转轨器安装区域附近的天花吊顶需预留检修口（600x600mm）。常见的转轨器约：长650mm，高250mm。
1.6配电系统设计
一般采用多级供电方式。系统的总电源要求为：电压380V，三相五线，配置带保护开关的配电箱。电源的总功率与轨道物流系统的专用电源个数有关。配电箱的位置与系统轨道的布置及物流井道的分布有关。供电中断仅会造成物流系统停止工作，无其它影响。
轨道系统电源从配电箱接入轨道物流系统专用电源设备，经转换后接入到轨道的供电铜轨、区域控制器、转轨器以及其他系统设备上。
物流小车和清洁小车通过轨道上的铜轨为其提供电源。该电源应为24V低压直流安全电。
每个物流井道间内均需安装插座及照明，用于物流系统维修时使用，插座类型为3+2孔，安装要求与普通插座及照明要求相同。
1.7控制与监测
1.7.1系统控制中心
系统控制中心由计算机、专业系统应用软件和外围设备构成，实现对整个轨道物流传输系统的运行监控、状态管理、信息统计。系统控制方式宜采用分区控制方式。将系统分成多个独立的区域，各区域分别控制，协调工作。避免因某一区域出现故障而导致整个系统瘫痪的情况发生。
1.7.2工作站控制终端
工作站是设在临床科室或病区的接收和发送物品的物流站点，物品的传输就是站与站之间的传输。
1.8消防系统设计
轨道穿越防火分区，应设置甲级电动防火窗，并与主体的火灾报警系统联动。防火窗应满足国家现行相关消防规范及消防验收要求。
窗口设置烟感报警装置，报警系统与整个医院集中报警系统联动，并接至医院的报警主机；防火窗能确保系统运行时轨道小车穿越，在火灾时能自动关闭，关闭时能够截断轨道确保防火区域密闭性，反应时间需满足消防规范要求。
1.9防风系统设计
轨道穿越竖井墙壁和易产生空气对流的功能房间等，均需设置常闭防风门。
1.10.1监控室布置
轨道物流系统专用监控室面积约15m2，用于物流监控和维修保养。监控室内需设置外网、内线电话、照明、插座和空调风口。机房的通风换气次数为6次.h-1。
1.10.2井道设计
运载小车通过垂直安装的轨道进行垂直方向的运输。垂直轨道安装在井道间内。
由于墙体上需用膨胀螺丝固定轨道物流系统设备（重量约为80kg），因此要求墙壁材料必须能承重并能安装膨胀螺丝，建议采用95砖或蒸压加气混凝土砌块。井道间的墙壁需采用防火且能承重的实心材料修砌，壁厚要求不低于150mm。
若井道间所有墙壁无法用上述材料修砌，则在开有轨道穿越孔的墙壁必须采用承重的实心材料（95砖或蒸压加气混凝土砌块）厚度要求不低于150mm，其余的墙壁可采用其他防火材料。
若大楼建筑结构不允许井道间采用上述承重实心材料，则需在轨道穿越孔的周围预埋砖块或者蒸压加气混凝土砌块，以便安装轨道系统设备（设备用膨胀螺丝固定）。