本文主要研究内容
作者田军胜（2019）在《基于NURBS曲线算法的运动控制器设计与研究》一文中研究指出：在数控系统中,对于提高加工精度和加工速度一直是国内外研究的方向,而能够影响到加工速度及精度的主要因素是插补算法及对加工速度的控制。当前非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,简称NURBS)曲线插补技术已经成为了高档数控系统不可缺少的功能。为了实现刀具可以快速安全的通过所有加工点,本文提出了一种基于速度前瞻的NURBS曲线插补算法,并按系统要求设计了一个运动控制器验证算法的可行性。本文主要研究内容如下:在前瞻控制基础上,重点研究了加减速算法,并给出了该算法在前瞻控制中的通用模型,并详细研究了速度、位移、加速度等变量的变化情况,为其他曲线的前瞻加减速算法的研究打下了基础。为解决S型加减速计算量大,在频繁加减速耗费时间长的问题,本文利用三角函数的方法对加减速点统一规划,减少了加工中速度的频繁加减速控制,节省了大量的时间。通过分析NURBS曲线的加工特点,得到了一种利用NURBS曲线的曲率上升或下降来自适应的调整插补速度的前瞻控制算法,并依据插补过程中的弓高误差求出速度敏感点的坐标,并对这些点进行优化处理,之后再对加工速度进行规划处理,从而完成了NURBS曲线的前瞻控制。在VS2017中编写插补算法的代码,然后使用MATLAB软件进行仿真,证明了该算法能够满足机床的性能要求。之后在SOPC系统的设计基础上,定制了该算法的NiosⅡ处理器,并将VS2017中编写的程序移植到Nios II IDE软件中,完成了NURBS插补算法的软硬结合。最后使用该算法进行实例加工,验证其优越性。
Abstract
zai shu kong ji tong zhong ,dui yu di gao jia gong jing du he jia gong su du yi zhi shi guo nei wai yan jiu de fang xiang ,er neng gou ying xiang dao jia gong su du ji jing du de zhu yao yin su shi cha bu suan fa ji dui jia gong su du de kong zhi 。dang qian fei jun yun you li Byang tiao (Non-Uniform Rational B-Splines,jian chen NURBS)qu xian cha bu ji shu yi jing cheng wei le gao dang shu kong ji tong bu ke que shao de gong neng 。wei le shi xian dao ju ke yi kuai su an quan de tong guo suo you jia gong dian ,ben wen di chu le yi chong ji yu su du qian zhan de NURBSqu xian cha bu suan fa ,bing an ji tong yao qiu she ji le yi ge yun dong kong zhi qi yan zheng suan fa de ke hang xing 。ben wen zhu yao yan jiu nei rong ru xia :zai qian zhan kong zhi ji chu shang ,chong dian yan jiu le jia jian su suan fa ,bing gei chu le gai suan fa zai qian zhan kong zhi zhong de tong yong mo xing ,bing xiang xi yan jiu le su du 、wei yi 、jia su du deng bian liang de bian hua qing kuang ,wei ji ta qu xian de qian zhan jia jian su suan fa de yan jiu da xia le ji chu 。wei jie jue Sxing jia jian su ji suan liang da ,zai pin fan jia jian su hao fei shi jian chang de wen ti ,ben wen li yong san jiao han shu de fang fa dui jia jian su dian tong yi gui hua ,jian shao le jia gong zhong su du de pin fan jia jian su kong zhi ,jie sheng le da liang de shi jian 。tong guo fen xi NURBSqu xian de jia gong te dian ,de dao le yi chong li yong NURBSqu xian de qu lv shang sheng huo xia jiang lai zi kuo ying de diao zheng cha bu su du de qian zhan kong zhi suan fa ,bing yi ju cha bu guo cheng zhong de gong gao wu cha qiu chu su du min gan dian de zuo biao ,bing dui zhe xie dian jin hang you hua chu li ,zhi hou zai dui jia gong su du jin hang gui hua chu li ,cong er wan cheng le NURBSqu xian de qian zhan kong zhi 。zai VS2017zhong bian xie cha bu suan fa de dai ma ,ran hou shi yong MATLABruan jian jin hang fang zhen ,zheng ming le gai suan fa neng gou man zu ji chuang de xing neng yao qiu 。zhi hou zai SOPCji tong de she ji ji chu shang ,ding zhi le gai suan fa de NiosⅡchu li qi ,bing jiang VS2017zhong bian xie de cheng xu yi zhi dao Nios II IDEruan jian zhong ,wan cheng le NURBScha bu suan fa de ruan ying jie ge 。zui hou shi yong gai suan fa jin hang shi li jia gong ,yan zheng ji you yue xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自浙江工业大学的田军胜，发表于刊物浙江工业大学2019-06-03论文，是一篇关于前瞻控制论文,型曲线加减速论文,浙江工业大学2019-06-03论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自浙江工业大学2019-06-03论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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