论文题目: 非圆车削刀架驱动控制的研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械设计与理论
作者: 程红朝
导师: 王兴松
关键词: 非圆车削加工,刀架驱动系统,自适应控制,自适应滑模控制
文献来源: 东南大学
发表年度: 2005
论文摘要: 非圆零件广泛应用于汽车、生物医学、航空航天和其它制造工业中。但是,由于非圆零件具有其独特的形状和型线,在制造时一般采用铣削和磨削以及特种加工方法进行精加工,这些加工方法存在着费用较高、效率较低等不足。非圆车削加工由于成本低、效率高等特点,已逐渐成为一种非常具有竞争力的非圆零件加工方法。本文在调研之后提出了一套完整、经济、实用的非圆车削加工系统。整个系统采用模块化的设计思想,分为计算机及其硬件组成模块、信号检测模块、车削刀架进给机构模块和系统控制软件模块。文中对模块的关键部件(计算机、位移传感器、模拟/数字转换板卡、数字/模拟转换板卡)进行了详细的分析、设计与选择。在对目前存在的非圆车削刀架机构做了分析比较后,论文提出了一种新型的电磁驱动刀架进给机构,从刀架驱动机构、电气部分、系统模型、系统参数等方面进行了详细的研究与论述。文中对PID控制、基于被动性的自适应控制和自适应滑模控制作了研究,设计了控制器,从理论上分析了其可行性。采用了目前国际上流行的仿真与控制软件MATLAB对所设计的刀架驱动系统进行仿真研究。仿真结果表明PID控制、自适应控制和自适应滑模控制能够有效的对刀架驱动系统的进给运动进行控制。
论文目录:
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 非圆零件车削加工的背景及意义
1.2 非圆零件车削加工法的发展
1.3 本课题的来源与主要研究内容
第二章 非圆车削加工系统总体设计
2.1 目前活塞环车削加工机床的分析
2.2 非圆车削控制系统的组成
2.3 计算机及其硬件组成模块
2.4 信号检测模块
第三章 非圆车削加工刀架驱动系统设计
3.1 非圆零件车削加工刀架驱动机构
3.2 电磁驱动的直线伺服刀架机构设计
3.3 直线伺服刀架系统的电气部分
3.4 刀架驱动系统模型的建立与分析
3.5 系统参数的确定
第四章 PID 控制理论及其仿真应用
4.1 PID 控制原理
4.2 刀架驱动系统的PD 控制
4.3 刀架驱动系统阶跃响应的仿真研究
4.4 刀架系统抗干扰性能仿真实验
第五章 基于被动性的自适应控制
5.1 刀架驱动系统的被动性
5.2 控制器的设计
5.3 基于 MATLAB 的仿真
第六章 自适应滑模控制理论及应用
6.1 滑动模态的定义
6.2 自适应滑模控制器的设计
6.3 自适应滑模控制的仿真实验
第七章 结束语
参考文献
致谢
作者在攻读硕士学位期间发表论文情况
发布时间: 2007-06-11
参考文献
- [1].适用于大椭圆高速车削的刀架系统关键技术研究[D]. 王春阳.山东大学2017
- [2].曲轴外圆复合车削刀架机构的刚度研究[D]. 张伟.武汉理工大学2011
- [3].动力刀架结构参数优化及综合性能检测研究[D]. 贾德峰.大连理工大学2010
- [4].曲轴连杆颈复合跟随车削刀架的动力学分析与优化[D]. 刘进.武汉理工大学2009
- [5].动力刀架动力学特性分析与优化研究[D]. 李伟.东南大学2016
- [6].超大型数控剪切成套装备上刀架焊接影响因素研究[D]. 李皓.江苏大学2016
- [7].动力伺服刀架驱动系统建模与仿真研究[D]. 张怀宇.东北大学2012
- [8].可调曲柄长度圆周平动刀架的研究及精度分析[D]. 卢迪.武汉理工大学2013
- [9].基于故障分析的动力刀架可靠性试验研究[D]. 郑珊.吉林大学2013
- [10].基于故障相关性分析的双动力刀架可靠性设计[D]. 杜大伟.吉林大学2016
相关论文
- [1].汽车模具高速切削工艺参数数据库系统的设计[D]. 宫爱红.华中科技大学2006
- [2].高速切削机理及若干问题研究[D]. 李子艳.天津大学2006
- [3].异形活塞数控车削加工的前馈控制研究[D]. 张恒.国防科学技术大学2006
- [4].PROFIBUS DP现场总线多功能从站设计[D]. 梁传波.南京航空航天大学2006
- [5].高速切削加工技术及其在模具制造中的应用[D]. 苏艳红.四川大学2005
- [6].非圆截面车削开放式数控系统的研究与设计[D]. 徐志刚.河北工业大学2006
- [7].基于DSP的伺服刀架控制系统的研究[D]. 史荣生.沈阳工业大学2006
- [8].零传动滚齿机刀架部件设计技术研究[D]. 宋鹍.重庆大学2006
- [9].高速切削中刀具联接系统应力变形分析[D]. 李天华.大连理工大学2003
- [10].小直径铣刀高速加工淬硬钢研究[D]. 曾宝平.广西大学2003