本文主要研究内容
作者米娇娇（2019）在《含伸展构件的柔性旋转压电智能梁的振动控制》一文中研究指出：近年来,含伸展构件的柔性机械臂系统被广泛应用于航天工程和工业生产等领域。这类系统在运动过程中会诱发其产生振动,并可能影响自身的寿命和定位精度,因此本文基于绝对节点坐标法,对含伸展构件的柔性旋转压电智能梁系统进行动力学建模及振动控制分析。主要研究内容有:(1)对压电悬臂梁的非线性动力学问题,基于绝对节点坐标法,建立了考虑压电片影响的压电悬臂梁非线性动力学方程。利用文献中经典的双压电晶体悬臂梁的算例验证了本文理论建模的正确性。(2)对轴向伸展的压电悬臂梁,给出随着梁的轴向伸展,压电片位置的变化,采用变长度单元划分单元的方法,建立其动力学方程。计算了不同伸展速率下,轴向伸展压电悬臂梁的末端挠度,结果表明伸展速率越大,其振动频率越小。(3)对轴向伸展的压电悬臂梁的振动控制问题,设计了PID和模糊PID控制器,比较两种控制器在相同条件参数下,对以不同速率伸展的悬臂梁末端挠度的控制效果,结果表明梁伸展的速率越大,越有利于振动控制。(4)对含伸展压电悬臂梁和柔性压电旋转梁的系统进行振动控制分析,建立了梁系统的动力学方程。在悬臂梁匀速伸展有变形的情况下,分析压电片对旋转梁末端的绝对位移,旋转角度和末端挠度的影响;然后分析了伸展梁无变形伸展和不伸展情况下,控制器单独作用于旋转梁上组合梁末端挠度的控制情况,比较了压电片不同数量不同位置时的控制效果,结果表明,压电片数量和位置的选取对控制效果有显著的影响。在一定的范围内,压电片越靠近旋转铰时,控制性能越好;最后分析了梁旋转铰处和梁中部同时粘贴压电片时,伸展梁有伸展有变形时旋转梁末端挠度的振动控制情况,并取得了较好的控制效果。
Abstract
jin nian lai ,han shen zhan gou jian de rou xing ji xie bei ji tong bei an fan ying yong yu hang tian gong cheng he gong ye sheng chan deng ling yu 。zhe lei ji tong zai yun dong guo cheng zhong hui you fa ji chan sheng zhen dong ,bing ke neng ying xiang zi shen de shou ming he ding wei jing du ,yin ci ben wen ji yu jue dui jie dian zuo biao fa ,dui han shen zhan gou jian de rou xing xuan zhuai ya dian zhi neng liang ji tong jin hang dong li xue jian mo ji zhen dong kong zhi fen xi 。zhu yao yan jiu nei rong you :(1)dui ya dian xuan bei liang de fei xian xing dong li xue wen ti ,ji yu jue dui jie dian zuo biao fa ,jian li le kao lv ya dian pian ying xiang de ya dian xuan bei liang fei xian xing dong li xue fang cheng 。li yong wen suo zhong jing dian de shuang ya dian jing ti xuan bei liang de suan li yan zheng le ben wen li lun jian mo de zheng que xing 。(2)dui zhou xiang shen zhan de ya dian xuan bei liang ,gei chu sui zhao liang de zhou xiang shen zhan ,ya dian pian wei zhi de bian hua ,cai yong bian chang du chan yuan hua fen chan yuan de fang fa ,jian li ji dong li xue fang cheng 。ji suan le bu tong shen zhan su lv xia ,zhou xiang shen zhan ya dian xuan bei liang de mo duan nao du ,jie guo biao ming shen zhan su lv yue da ,ji zhen dong pin lv yue xiao 。(3)dui zhou xiang shen zhan de ya dian xuan bei liang de zhen dong kong zhi wen ti ,she ji le PIDhe mo hu PIDkong zhi qi ,bi jiao liang chong kong zhi qi zai xiang tong tiao jian can shu xia ,dui yi bu tong su lv shen zhan de xuan bei liang mo duan nao du de kong zhi xiao guo ,jie guo biao ming liang shen zhan de su lv yue da ,yue you li yu zhen dong kong zhi 。(4)dui han shen zhan ya dian xuan bei liang he rou xing ya dian xuan zhuai liang de ji tong jin hang zhen dong kong zhi fen xi ,jian li le liang ji tong de dong li xue fang cheng 。zai xuan bei liang yun su shen zhan you bian xing de qing kuang xia ,fen xi ya dian pian dui xuan zhuai liang mo duan de jue dui wei yi ,xuan zhuai jiao du he mo duan nao du de ying xiang ;ran hou fen xi le shen zhan liang mo bian xing shen zhan he bu shen zhan qing kuang xia ,kong zhi qi chan du zuo yong yu xuan zhuai liang shang zu ge liang mo duan nao du de kong zhi qing kuang ,bi jiao le ya dian pian bu tong shu liang bu tong wei zhi shi de kong zhi xiao guo ,jie guo biao ming ,ya dian pian shu liang he wei zhi de shua qu dui kong zhi xiao guo you xian zhe de ying xiang 。zai yi ding de fan wei nei ,ya dian pian yue kao jin xuan zhuai jiao shi ,kong zhi xing neng yue hao ;zui hou fen xi le liang xuan zhuai jiao chu he liang zhong bu tong shi nian tie ya dian pian shi ,shen zhan liang you shen zhan you bian xing shi xuan zhuai liang mo duan nao du de zhen dong kong zhi qing kuang ,bing qu de le jiao hao de kong zhi xiao guo 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自西安理工大学的米娇娇，发表于刊物西安理工大学2019-07-19论文，是一篇关于绝对节点坐标法论文,压电片论文,伸展悬臂梁论文,旋转梁论文,模糊论文,振动控制论文,西安理工大学2019-07-19论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西安理工大学2019-07-19论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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