热工系统PID控制器参数整定软件包的研究与开发

论文摘要

当前火电厂中广泛采用的控制方式依然是PID 控制为主,PID 参数的最佳整定对确保控制系统的控制品质起着至关重要的作用,然而当前在热工过程控制系统整定过程中,主要的方法还是人工整定法。因此,研究开发了PID 控制器参数整定软件包。此软件包针对热工过程的特点,研究了单回路控制系统、串级控制系统、前馈-反馈控制系统的PID 参数整定方法,又针对运行工况变化的情况,研究了专家式PID 参数自整定方法。

论文目录

• 中文摘要
• ABSTRACT
• 第一章 引言
• 1.1 课题研究的意义
• 1.2 国内外研究现状
• 1.2.1 PID参数整定方法
• 1.2.2 国外自整定的研究
• 1.2.3 自整定技术简介
• 1.3 本文主要内容
• 第二章 热工过程被控对象模型的获取
• 2.1 引言
• 2.2 一种快速辨识工具
• 2.2.1 模型参数辨识的算法
• 2.2.2 手柄的设置
• 2.3 几种常见的热工对象传递函数的获取
• 2.3.1 一阶惯性加迟延对象的获取
• 2.3.2 多阶惯性对象的获取
• 2.3.3 无自平衡对象的获取
• 2.3.4 非最小相位对象的获取
• 2.4 仿真研究
• 2.4.1 多阶惯性环节
• 2.4.2 无自平衡对象
• 第三章 PID控制器参数整定方法
• 3.1 工程法（临界振荡法）
• 3.2 ISTE最优整定方法
• 3.3 内模PID控制器整定方法
• 3.3.1 内模PID控制结构
• 3.3.2 内模PID控制器参数整定
• 3.4 鲁棒控制整定法
• ∞设计方法'>3.4.1 环路成形H_∞设计方法
• ∞设计'>3.4.2 典型过程的环路成形H_∞设计
• 3.5 无自平衡对象的整定
• 3.5.1 基于谐振峰值的频域整定方法
• ∞设计方法'>3.5.2 H_∞设计方法
• 3.6 仿真研究
• 3.6.1 单回路控制系统PID参数整定
• 3.6.2 串级控制系统PID参数整定
• 3.6.3 前馈-反馈控制系统PID参数整定
• 第四章 专家式PID自整定
• 4.1 智能控制
• 4.2 专家系统原理
• 4.3 专家系统智能自整定PID调节器的设计
• 4.4 专家式自整定PID调节器的实现
• 4.4.1 特征参数的模式识别
• 4.4.2 专家自整定控制器参数的调整
• 4.4.3 小结
• 4.5 仿真研究
• 4.5.1 单回路控制系统的参数自整定
• 4.5.2 串级控制系统的参数自整定
• 第五章 PID参数整定软件包的开发
• 5.1 PID参数整定软件包的功能介绍
• 5.2 PID整定软件包算法的实现
• 第六章 结论
• 参考文献
• 致谢
• 在学期间发表的学术论文和参加科研情况