电动助力转向系统助力特性和控制算法研究

论文题目: 电动助力转向系统助力特性和控制算法研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 车辆工程

作者: 岳伯陶

导师: 宗长富

关键词: 电动助力转向系统,建模,仿真,道路试验,助力特性,控制策略

文献来源: 吉林大学

发表年度: 2005

论文摘要: 为满足车辆在低速时转向轻便性和高车速时良好路感而发展起来的电动助力转向技术,已经越来越广泛的应用在多种车辆上,并有逐渐取代液压动力转向系统的趋势。电动助力转向系统(EPS)有效地解决了传统液压动力转向系统对轻便性与路感的矛盾,改善了车辆的操纵稳定性能,同时还具有环保节能的经济效益和社会效益。电动助力转向系统的大量应用,充分体现出汽车向智能化发展、满足未来安全性要求和环保要求的发展趋势。在电动助力转向系统快速应用和发展的趋势下,一汽集团根据市场要求和自身发展需要,也开始了电动助力转向系统技术研发和整车匹配工作,一汽集团技术中心已经将电动助力转向系统的研究和匹配做为重点项目并展开工作。本文就是针对此项目,侧重项目中的EPS 建模和计算机仿真方面进行研究和论述的。主要包括了对目标车辆转向特性的研究、理想转向盘力矩特性研究、电动助力转向系统的助力特性和控制策略。通过控制器电流试验结果与仿真结果的比较,道路试验的装备EPS 与原液压助力转向系统轻便性和路感的比较可以验证:本文制定的助力特性和电流控制策略可以很好满足实际目标车辆的使用要求。

论文目录:

第一章绪论

1.1 车辆转向系统的发展状况

1.1.1 助力转向

1.1.2 液压助力转向系统的优点和缺陷

1.2 电控转向系统

1.2.1 电控转向系统的特征和优势

1.2.2 电控转向系统的可靠性要求

1.3 电动助力转向系统

1.3.1 系统的结构组成和工作原理

1.3.2 系统可靠性设计

1.3.3 电动助力转向系统的形式

1.3.4 电动助力转向系统的优点及经济和社会效益

1.3.5 国内、外技术发展状况与趋势

1.4 EPS 项目的背景、意义和主要工作

第二章 Terios 样车 EPS 建模和整车模型的匹配验证

2.1 电动助力转向系统的动力学模型

2.1.1 电动助力转向系统的动力学结构

2.1.2 电动助力转向系统动力学方程

2.1.3 转向系当量总阻力矩的确定

2.2 Carsim车辆模型软件

2.2.1 Carsim 软件的主要功能和特点

2.2.2 Carsim 整车软件下的各子模型和仿真使用数据

2.2.3 用于确定助力特性的车辆转向系力矩计算

2.3 整车模型的验证

2.3.1 车辆模型的验证

2.3.2 车辆转向系阻力矩的验证

第三章 EPS 助力特性的仿真研究与确定

3.1 理想转向盘力矩的研究

3.1.1 转向轻便性和转向路感

3.1.2 研究现状

3.2 Terios 样车助力特性的仿真确定

3.2.1 液压系统的助力特性曲线

3.2.2 电动助力转向系统的助力特性曲线

3.2.3 直线形助力特性的确定方法

3.2.4 确定Terios 车的助力特性曲线

第四章 Terios 样车 EPS 控制策略研究和试验验证

4.1 控制器目标电流的确定和补偿

4.1.1 助力控制

4.1.2 阻尼控制

4.1.3 回正控制

4.2 控制策略仿真模型与控制仿真

4.3 控制策略电流仿真结果与验证

4.4 控制策略的整车试验验证

4.4.1 轻便性

4.4.2 路感

第五章结论

参考文献

摘要

Abstract

发布时间: 2005-08-26

参考文献

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[9].线控转向路感模拟研究[D]. 陶伟男.吉林大学2018
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电动助力转向系统助力特性和控制算法研究

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