论文题目: 基于ARM的嵌入式人机界面硬件平台的开发
论文类型: 硕士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 宋明权
导师: 周纯杰
关键词: 嵌入式系统,人机界面,电磁兼容
文献来源: 华中科技大学
发表年度: 2005
论文摘要: 计算机技术和通讯技术的发展推动着控制系统由集散控制系统和分布式现场总线控制系统向着开放的嵌入式网络控制系统发展。人机界面是一个功能高度自治的典型的嵌入式系统。它介于现场智能节点与控制网络的主站点之间,是二者之间信息交互的桥梁和纽带。人机界面集成了显示、控制及数据存储等单元,具备操作控制、状态监控、数据存储、报表打印、网络通讯等功能,在纺织、印刷、制药、水利等诸多行业中得到广泛的应用。本文以嵌入式网络控制系统人机界面为具体的研究对象,选取ARM 系列嵌入式处理器作为硬件平台核心,以嵌入式Linux 操作系统为软件平台,采用软硬件协同设计的方法,实现了一个嵌入式人机界面的开发平台。论文首先介绍了网络控制系统的发展过程和嵌入式系统的基本概念,然后详细介绍了ARM 体系结构和本系统的硬件核心-嵌入式处理器S3C2410 的功能和工作原理。文章的重点是人机界面各个部分的设计与实现,包括硬件电路的详细设计以及在硬件电路设计中用到的高速数字电路的设计方法和PCB 的电磁兼容设计。最后给出了基于Linux 操作系统的嵌入式人机界面的软件系统平台的搭建方法; 分析了本系统中Linux环境下CAN总线通讯的实现。本课题的目的之一便是对ARM-Linux平台在工业控制领域的应用加以探索。论文结尾对全文进行了总结,并对系统的下一步工作做了一个展望。
论文目录:
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 文献综述
1.2 课题的背景、目的及意义
1.3 论文的主要内容
2 人机界面硬件平台核心ARM 处理器简介
2.1 ARM 处理器介绍
2.2 S3C2410 体系结构及功能简介
3 基于S3C2410 的嵌入式人机界面硬件平台的开发
3.1 嵌入式系统硬件设计的原则
3.2 人机界面总体方案设计及各部分功能介绍
3.3 人机界面各部分硬件设计
4 人机界面硬件电路的EMC 设计
4.1 高速数字电路及EMC 的基本概念
4.2 人机界面硬件电路的EMC 设计
5 人机界面软件平台的开发及CAN 总线通讯的实现
5.1 人机界面软件系统环境的搭建
5.2 BootLoader 及映象文件的下载
5.3 硬件初始化及软件系统启动过程分析
5.4 Linux 下CAN 总线通讯的实现分析
6 全文工作总结及展望
6.1 全文工作总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录1 攻读学位期间发表的论文
发布时间: 2006-04-05
参考文献
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