导读:本文包含了压电陀螺论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:半球谐振陀螺,力反馈,驱动检测,闭环
压电陀螺论文文献综述
张钰莹,张卫平,崔峰,刘朝阳,田梦雅[1]（2019）在《基于FPGA的压电半球谐振陀螺数字测控系统设计》一文中研究指出为了控制并提高压电半球谐振陀螺仪的检测精度,采用力反馈模式下的驱动检测方法实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的半球谐振陀螺数字式闭环测控系统,并完成了硬件实现。最后,通过对数字测控系统的仿真和转台测试实验,得到陀螺标度因数为1.428mV/(°/s),验证了此方法的有效性。(本文来源于《半导体光电》期刊2019年03期）
曾小润,吴校生[2]（2019）在《压电式微固体模态陀螺谐振频率自动跟踪电路》一文中研究指出压电式微固体模态陀螺振子通过交变电压激振、传感电极感应出电荷。当激励电压频率为某阶振动模态谐振频率时,感应电荷达到最大值。设计了谐振频率自动跟踪电路,使陀螺稳定工作在谐振模态。使用现场可编程门阵列(FPGA)控制直接数字频率合成器(DDS)产生频率精确可调的激励电压,驱动陀螺振子振动。检测谐振点对应的激励电压和感应信号间的相位差,作为反馈信号调节激励电压频率。实验结果表明,当相位差锁定区域处在98.48°～100.27°时,振子感应电极输出信号最大,振子处于谐振状态,实现了振子谐振频率的跟踪锁定。该系统可用于以谐振器为核心器件的振子工作模态锁定与跟踪。(本文来源于《半导体光电》期刊2019年02期）
胡思苗,曹小杉,田曙明[3]（2018）在《陀螺效应对压电层状结构中声表面波传播的影响》一文中研究指出本文研究含弹性基底和压电覆盖层的层状结构中广义Rayleigh波的传播特性。考虑旋转的影响,基于弹性动力学基本理论,建立了以位移函数和电势函数表示的力、电耦合控制方程。结合力学与电学边界条件得到了含旋转角速度的频散方程的解析解。数值算例表明,旋转角速度对广义Rayleigh波的相速度影响较为明显,对于给定波数的广义Raleigh波,相速度变化量与旋转角速度呈线性关系;在波数较小时,相速度随着旋转角速度的增加而减小,当无量纲化波数大于2时,相速度随着旋转角速度的增加而增加。这些结论可为声表面波陀螺仪的设计提供理论依据。(本文来源于《2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）》期刊2018-11-23）
雷琼莹,金伟其,郭宏,米凤文,张旭[4]（2018）在《基于MEMS陀螺仪及压电微摆镜的光机电联合稳像技术》一文中研究指出针对光电平台抖动造成图像平移和旋转导致图像模糊的问题,研究了一种基于MEMS陀螺仪和压电微摆镜的光机电联合稳像实验系统,主要包括MEMS陀螺仪及控制器、压电微摆镜及控制系统和上位PC机后处理系统等。通过位于可见光摄像机上的MEMS陀螺仪及控制器的Kalman滤波获取当前帧相对参考帧的旋转角度,PC机同步采集摄像机的视频图像并计算出图像旋转量进行补偿;采用二维灰度投影法对图像二维偏移量进行估计,分离意向运动和随机抖动,得到抖动偏移量,控制成像光路中的压电陶瓷微摆镜进行光机补偿校正;进一步结合参考图像采用数字稳像方法进行第2次偏移量补偿,实现了对偏移量的大范围和高精度校正,得到清晰图像。实验表明:该系统对角度的稳像精度小于0.4°,对二维平移的补偿精度达到1个像素,图像帧频达到25 fps,可对存在平移和旋转的抖动图像进行有效的校正。(本文来源于《红外技术》期刊2018年04期）
张宇翔[5]（2016）在《压电陀螺的温度补偿技术与应用初探》一文中研究指出压电陀螺在应用过程中对温度的感应性很强,而且压电陀螺度系统的稳定性和性能影响很大,又因为温度漂移是压电陀螺角度误差的重要误差源之一,对温度漂移的处理不当将严重影响压电陀螺的测量精度。同时,压电陀螺的零温度漂移是压电陀螺应用研究中必须解决的核心问题,此问题的解决对整个工程的应用也有重大的影响。该文主要利用有效地数学模型和相关硬件进行模拟分析,通过对温度对压电陀螺的具体影响和温度补偿技术的探析来进行分析。(本文来源于《科学中国人》期刊2016年35期）
李国斌,吴校生[6]（2016）在《基于FPGA的压电陀螺数字化检测电路设计》一文中研究指出针对压电微固体模态陀螺的信号采集与算法要求,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的兼具高精度高采样频率的陀螺数字检测系统。介绍了该系统的原理与实现方法。FPGA主控芯片选择XC6SLX25,ADC选择AD7960芯片(18 bit,5MSPS)。经试验验证,制作的样机可以同时采集叁路输出信号,并实时处理传给上位机显示。测得陀螺共振频率稳定在349.89 k Hz,上下波动范围8 Hz,参考端输出电压峰峰值的均方差为0.004 V。检测系统稳定,具有较高精度。研究的数字化检测电路能很好地应用于MEMS微陀螺检测信号的处理,提高MEMS微陀螺的稳定性和抗干扰性。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2016年09期）
汪濙海,张卫平,孙殿竣,唐健,成宇翔[7]（2016）在《压电半球谐振陀螺的数字检测方法》一文中研究指出提出了一种压电半球谐振陀螺的数字检测方法。该检测方法基于Cyclone IV FPGA开发板,结合AD9226的A/D采样功能和Matlab的数字信号处理能力,实现了对采用压电效应、柯氏效应的压电半球谐振陀螺的输出信号进行采集及检测。介绍了该陀螺的结构和工作原理,并以其工作在89.4 k Hz的体声波二波腹模态下的仿真结果为基础设计了数字检测方法。(本文来源于《现代电子技术》期刊2016年09期）
王勤俭[8]（2016）在《压电变压器在激光陀螺高压电源中应用研究》一文中研究指出本文以“高集成小型化激光陀螺电路”技术基础研究项目为背景,主要研究激光陀螺高压电源小型化问题,选用压电变压器替代电磁变压器的技术方案,研制一套激光陀螺高压电源,并通过了工程测试和应用验证。高压电源小型化是制约整个激光陀螺电路高集成化、小型化的重要因素。本文通过研究发现压电变压器输出电压有随负载变化的特性,这些特性符合激光陀螺的氦-氖(He-Ne)环形激光器放电需求;压电变压器具有尺寸小,结构简单,不可燃,耐辐射,高可靠等优点,从而提出:使用压电变压器实现小型化激光陀螺高压电源的设计方案。本文围绕压电变压器制定了激光陀螺高压电源的总体方案,简要介绍了采用变频方式控制负高压产生电路自动切换启辉电压和维持电压的工作原理,详细阐述PWM控制器、桥式逆变器、压电变压器、整流滤波、电阻取样网络等组成的负高压产生电路设计方法,并配套设计了稳流控制电路和逻辑状态控制电路,研制了小型实用高压电源。经过室温和高、低温条件下实验测试,高压电源能可靠输出负2700V电压点燃激光陀螺实现放电,能稳定提供陀螺工作的负700V维持高压,单臂电流设定在0.6±0.005m A时,连接激光陀螺测得高压电源稳流精度为:单臂电流稳定度都优于1.135×10-3,双臂电流差稳定度都优于1.553×10-4,双臂电流差变化量最大为0.186u A,优于0.2u A要求。在相同负载(激光陀螺)条件下,测得零偏稳定性指标与电磁变压器高压电路相当。结果表明压电变压器能实现在激光陀螺高压电源中的应用,在高集成化、体积小型化、薄型化、低功耗、降低电磁干扰等技术方面具有显着的优势,在适应“高集成小型化激光陀螺电路”方面有重要的现实意义。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-03-01）
赵聪[9]（2016）在《压电微固体模态陀螺等效电路负载效应及AGC电路优化仿真研究》一文中研究指出本文的研究对象压电式微固体模态陀螺仪(Piezoelectric Micromachined Modal Gyroscope,PMMG)是一种敏感角速度的压电微传感器。因为具备特殊的材料和特别的结构,并结合了MEMS陀螺和固态陀螺的各自优点,PMMG因此拥有较高的抗冲击性和抗震性等优势。随着MEMS工艺技术的快速发展,惯性微陀螺的尺寸和精度得到进一步的优化,也因此越来越受到人们的关注。作为微型传感器的核心部件,目前在除了对于压电固态陀螺仪进行微型化的研究之外,压电式谐振器机械负载效应的研究已经广泛开展。以压电谐振器为核心部件的传感器输出电极大多和电荷放大器连接,而电学负载对于压电谐振器电路的功能特性影响还鲜有报道。本文采用串联电阻的方法,解决了传统的阻抗分析仪很难满足压电微固体模态陀螺电路谐振激励条件的困难,研究了一种具有特殊电压激励方式的压电式微固体模态谐振器等效电路及其负载效应。通过绘制压电谐振器的导纳圆图分析并获得谐振频率相近振动状态的等效电路参数。最后,比较有无电荷放大器作为负载接入压电微陀螺的实验结果,发现带有电荷放大器的压电微陀螺电路谐振频率从346.119 kHz降低至344.979 kHz。由此得出结论:如果电荷放大器作用于压电谐振器负载端,应该关注其对谐振器电路参数,特别是对谐振频率的影响。驱动电路是保证压电微固态陀螺能够正常振动的前提,通过对幅值和频率的捕捉来保证微陀螺工作在谐振状态。自动增益控制(Automatic gain control,AGC)系统常被用作微陀螺的驱动系统,负责稳定激励信号电压幅值。本文基于Multisim13.0软件对AGC部分电路进行了仿真优化,改善了稳定幅值和开环负反馈的效果,从而完善了微陀螺驱动系统的稳定性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2016-01-01）
李国斌[10]（2016）在《基于FPGA的压电微固体模态陀螺数字化检测技术研究》一文中研究指出压电微固体模态陀螺仪是一种利用压电质量块的某高阶共振模态作为参考振动,以压电材料的逆压电效应作为驱动机理,正压电效应和科氏效应作为检测机理的全固态角速度传感器。该种陀螺抗冲击、抗震动能力强,不需要真空封装,应用前景广泛。驱动和检测是陀螺工作的两个重要方面。基于压电微固体模态陀螺的基本原理,本文对陀螺的闭环驱动电路做出优化改进,主要是带通滤波器及单端转差分放大电路。对整个驱动电路PCB板亦做了重新设计,目的是保障陀螺工作在幅值恒定、频率稳定的条件下。针对压电微固体模态陀螺的信号采集与算法要求,首先通过Matlab构建陀螺共振条件下输出信号的模型,并验证了检测算法的正确性,将得到的结果用于FPGA程序设计。本文研究中设计了一套基于FPGA的兼具高精度、高采样频率的陀螺数字检测系统。介绍了该系统的原理与实现方法,主要包括硬件电路的设计、AD采样时序的控制、FPGA数字信号处理、RS-232通信协议的实现等。用Modelsim软件仿真了整个检测系统。FPGA主控芯片选择Xilinx公司Spartan-6系列的XC6SLX25,ADC选择ADI公司的AD7960芯片(18bit,5MSPS)。经试验验证,制作的样机可以同时采集叁路输出信号,并实时处理传给上位机显示与存储。测得陀螺的共振频率稳定在349.89kHz,上下波动范围8Hz,参考端输出电压峰峰值的均方差为0.004V。检测系统稳定,具有较高精度。研究的数字化检测系统能很好地应用于MEMS微陀螺检测信号的处理,提高MEMS微陀螺的稳定性和抗干扰性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2016-01-01）
压电陀螺论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
压电式微固体模态陀螺振子通过交变电压激振、传感电极感应出电荷。当激励电压频率为某阶振动模态谐振频率时,感应电荷达到最大值。设计了谐振频率自动跟踪电路,使陀螺稳定工作在谐振模态。使用现场可编程门阵列(FPGA)控制直接数字频率合成器(DDS)产生频率精确可调的激励电压,驱动陀螺振子振动。检测谐振点对应的激励电压和感应信号间的相位差,作为反馈信号调节激励电压频率。实验结果表明,当相位差锁定区域处在98.48°～100.27°时,振子感应电极输出信号最大,振子处于谐振状态,实现了振子谐振频率的跟踪锁定。该系统可用于以谐振器为核心器件的振子工作模态锁定与跟踪。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
压电陀螺论文参考文献
[1].张钰莹,张卫平,崔峰,刘朝阳,田梦雅.基于FPGA的压电半球谐振陀螺数字测控系统设计[J].半导体光电.2019
[2].曾小润,吴校生.压电式微固体模态陀螺谐振频率自动跟踪电路[J].半导体光电.2019
[3].胡思苗,曹小杉,田曙明.陀螺效应对压电层状结构中声表面波传播的影响[C].2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）.2018
[4].雷琼莹,金伟其,郭宏,米凤文,张旭.基于MEMS陀螺仪及压电微摆镜的光机电联合稳像技术[J].红外技术.2018
[5].张宇翔.压电陀螺的温度补偿技术与应用初探[J].科学中国人.2016
[6].李国斌,吴校生.基于FPGA的压电陀螺数字化检测电路设计[J].传感器与微系统.2016
[7].汪濙海,张卫平,孙殿竣,唐健,成宇翔.压电半球谐振陀螺的数字检测方法[J].现代电子技术.2016
[8].王勤俭.压电变压器在激光陀螺高压电源中应用研究[D].哈尔滨工业大学.2016
[9].赵聪.压电微固体模态陀螺等效电路负载效应及AGC电路优化仿真研究[D].上海交通大学.2016
[10].李国斌.基于FPGA的压电微固体模态陀螺数字化检测技术研究[D].上海交通大学.2016