BD2用户机数据处理模块软件设计

论文摘要

目前,卫星导航服务已经成为各国信息化建设的关键组成部分,在经济、军事和社会生活中发挥了非常重要的作用。建设具有全球导航定位能力的北斗卫星定位系统,对促进国家经济建设和确保国家安全意义十分重大。BD2用户机是正在建设中的“北斗二号”卫星定位系统的客户终端。数据处理模块是BD2用户机软件结构中的一个模块,它主要进行数据帧的接收、处理以及存储,起到承上启下的作用。本文主要探讨了一款BD2用户机数据处理模块以及其接口设计,结合卫星导航电文、观测量、任务、信号量、消息队列等概念,从工程角度详细阐述了数据处理模块的设计思想与实现。数据处理模块的主要功能是从基带信号处理模块接收原始观测量、原始导航电文等消息后,根据协议格式提取数据,并进行一系列数据处理,最后存储在内存变量中,待定位解算模块使用。此外,还包括用户机内部的一系列初始化、控制、报告等信息。文章在简介用户机的整体结构与采用的VxWorks实时操作系统的基础上,叙述了数据处理模块与底层模块接口、数据处理模块与定位解算模块的设计。在对数据处理模块功能进行分析的基础上,给出了模块的设计流程。经过测试,该模块对各种数据帧的接收、处理、存储等功能工作正常,完全符合设计要求。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1. 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 课题背景和意义
• 1.3 论文内容安排
• 2 BD2 导航电文
• 2.1 BD2 导航定位系统
• 2.2 BD2 导航电文
• 3 BD2 数据处理模块接口设计
• 3.1 用户机的整体结构
• 3.2 VXWORKS 实时操作系统
• 3.3 数据处理模块与基带模块的接口
• 3.4 数据处理模块与定位解算模块的接口
• 4 BD2 用户机数据处理模块的实现
• 4.1 整体方案设计
• 4.2 任务TSPIINTSERVER
• 4.3 任务TBDNAVMESS
• 5 联调测试过程及结果
• 6 结束语
• 致谢
• 参考文献