几何变换估计论文-袁涛

几何变换估计论文-袁涛

导读:本文包含了几何变换估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:图像拼接系统,局部模型,视差,图像配准

几何变换估计论文文献综述

袁涛[1](2016)在《图像拼接中局部几何变换模型估计问题研究》一文中研究指出图像拼接就是将同一场景具有重迭区域的两幅或两幅以上的窄视角图像合成为一幅大视角图像。图像拼接技术在图像编辑、全景地图创建、虚拟现实等领域具有重要的应用价值,同时,该技术中涉及到的核心理论和方法(如图像配准、图像融合等)也一直是计算机视觉和图像处理领域中的研究热点。经典的图像拼接方法对输入图像的要求比较严格,即要求输入图像是从同一视点拍摄的,或者拍摄场景是近似平面场景。然而,当输入图像不满足这种理想条件时,由于输入图像之间视差(parallax)的存在,经典的基于全局单应变换(Homography)的配准方法会导致最终拼接结果产生鬼影和模糊等退化问题,甚至在严重的情况下会导致图像拼接失败。针对存在视差的图像拼接问题,本文对基于局部几何变换模型的拼接方法进行了研究,主要研究内容和研究成果如下:(1)提出了一种基于配准误差最小的局部几何变换模型估计方法。局部模型的估计与邻域特征点覆盖范围的大小及这些特征点在叁维空间中的位置等因素有关,这些参数随图像不同位置是变化的,且不容易确定。本文根据哈希值相似性度量准则,采用从若干个候选模型中选择最优模型的策略,使得图像不同位置的配准误差同时达到最小。实验结果表明,本文提出的局部模型估计方法有效地提高了待拼接图像之间的配准精度。(2)实现了文献中常见的图像融合方法,包括加权平均融合算法、拉普拉斯金字塔融合算法和小波变换融合算法,并进行了实验比较,为开发图像拼接系统时采用的融合方法提供了更多的选择。(3)开发了一个以局部变换模型为核心的图像拼接原型系统。该系统是在VS2012平台上采用C++结合OpenCV视觉库开发的。系统实现了从图像输入、图像配准到图像融合的全部功能,实验结果表明该系统具有一定的实用性。(本文来源于《太原科技大学》期刊2016-04-10)

王强,王刚,张绿云,邓培民[2](2012)在《基于角点检测及几何约束的仿射变换参数估计》一文中研究指出本文针对机器视觉现有方法对目标的姿态判定及不同视角间仿射变换参数估计存在的对应特征点提取困难、计算复杂度高等不足,提出一种新的算法。算法引入角点和凸壳等概念,检测目标图像和模板图像的角点,分别组成特征点集并构造点集凸壳,由计算几何原理可知凸壳上的点在仿射变换前后具有对应性。当凸壳内部有内点时,分别对凸壳上的点、凸壳内部的点、凸壳的形心的横坐标和纵坐标构建方程,利用此方程组求解得到仿射变换6个未知参数;当凸壳内部无内点时,采用多项式理论再构建一组二次方程,以达到求解仿射变换参数的目的。实验结果表明,本方法不需要搜索特征点集间一一对应关系,只需点群子集间整体对应,估计得到的仿射变换参数精确,计算复杂度远低于基于区域的同类算法。(本文来源于《广西师范大学学报(自然科学版)》期刊2012年03期)

山海涛,马淑宇,郝向阳,李大卫[3](2008)在《一种基于Hough变换的对极几何稳健估计算法》一文中研究指出从基本矩阵的性质和作用出发,首先从理论上证明了如果在一条2维直线上有多于给定的3个以上的匹配点,多余的点将被视为冗余点不能用作匹配点;然后针对该问题引入了Hough变换算法,在建立匹配点对应关系的同时剔除冗余的共线点。实验表明,用改进后的算法估计出的基本矩阵在平均余差和对极距离上都小于改进前的算法,提高了基本矩阵的估计精度和稳定性。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2008年03期)

韩国良[4](2008)在《几何变换及配准和运动估计的几何代数方法研究》一文中研究指出自从70年代中期计算机图形学出现以来,基本上都是用线性代数为其数学框架。现在将要使用的另一个数学系统是几何代数,尤其是五维共形几何代数,它统一了图形学中使用的各种数学系统,能够以简便和富有几何直观的方式应用于图形学。本文探讨了几何代数在计算机图形学中的应用。主要研究了(1)对几何代数的结构特性、对几何变换的描述、计算手段等方面做了系统的分析研究。几何代数是在Clifford代数的基础上,建立的一种更具概括性数学语言。本文在分析传统矩阵代数、Herman Grassman向量代数和W.R. Hamilton四元数代数与几何代数的区别和联系的基础上,由几何代数的运算性质,推导了叁维空间几何变换的线性表达。实验验证分析表明一些变换的表达采用几何代数法比Goldman四元数代数的结果表达式更简洁、高效,且数学描述等价。(2)欧拉空间中旋转操作是一个线性操作,而平移操作不是。由于平移位移操作的非线性特性,刚体位移不再具有线性操作。应用几何代数旋量代数、马达代数得到了叁维刚体位移的线性表达,并将其应用于了刚体运动描述,实验验证它对叁维运动的几何解释比基于矩阵代数的方法更简单。(3)应用几何代数对最小平方距离的问题表达式于多边形模型配准与运动估计,采用一个能同时解决线段模型的配准与运动估计的算法,通过最小化模型线段与待配准线段集的距离,来求得最佳运动估计中的运动变换。(本文来源于《中国石油大学》期刊2008-05-01)

几何变换估计论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文针对机器视觉现有方法对目标的姿态判定及不同视角间仿射变换参数估计存在的对应特征点提取困难、计算复杂度高等不足,提出一种新的算法。算法引入角点和凸壳等概念,检测目标图像和模板图像的角点,分别组成特征点集并构造点集凸壳,由计算几何原理可知凸壳上的点在仿射变换前后具有对应性。当凸壳内部有内点时,分别对凸壳上的点、凸壳内部的点、凸壳的形心的横坐标和纵坐标构建方程,利用此方程组求解得到仿射变换6个未知参数;当凸壳内部无内点时,采用多项式理论再构建一组二次方程,以达到求解仿射变换参数的目的。实验结果表明,本方法不需要搜索特征点集间一一对应关系,只需点群子集间整体对应,估计得到的仿射变换参数精确,计算复杂度远低于基于区域的同类算法。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

几何变换估计论文参考文献

[1].袁涛.图像拼接中局部几何变换模型估计问题研究[D].太原科技大学.2016

[2].王强,王刚,张绿云,邓培民.基于角点检测及几何约束的仿射变换参数估计[J].广西师范大学学报(自然科学版).2012

[3].山海涛,马淑宇,郝向阳,李大卫.一种基于Hough变换的对极几何稳健估计算法[J].测绘科学技术学报.2008

[4].韩国良.几何变换及配准和运动估计的几何代数方法研究[D].中国石油大学.2008

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