本文主要研究内容
作者张永梅,李菊霞（2019）在《成熟花椒果实的自动识别技术研究》一文中研究指出：针对目前人工采摘花椒难的问题,文章提出一种花椒果实自动识别的方法,为研发花椒采摘机器人提供一定的技术支持。首先,分别在RGB和HSV两种颜色空间中提取R分量和H分量并选取合适的阈值分割花椒图像,将这两种分割结果相融合得到较准确的果实区域,再选择合适的结构元素对果实区域进行膨胀运算识别出果实的轮廓区域。然后,采用形心偏差法,即果实区域的形心指向轮廓区域的形心确定采摘点的大致方向。最后结合惯性主轴确定出采摘点的准确位置。实验结果表明,选取不同光照条件下的花椒图像均能准确识别出花椒果实区域,最终确定的采摘点偏差较小,可以为花椒采摘机器人图像识别系统提供技术支持。
Abstract
zhen dui mu qian ren gong cai zhai hua jiao nan de wen ti ,wen zhang di chu yi chong hua jiao guo shi zi dong shi bie de fang fa ,wei yan fa hua jiao cai zhai ji qi ren di gong yi ding de ji shu zhi chi 。shou xian ,fen bie zai RGBhe HSVliang chong yan se kong jian zhong di qu Rfen liang he Hfen liang bing shua qu ge kuo de yu zhi fen ge hua jiao tu xiang ,jiang zhe liang chong fen ge jie guo xiang rong ge de dao jiao zhun que de guo shi ou yu ,zai shua ze ge kuo de jie gou yuan su dui guo shi ou yu jin hang peng zhang yun suan shi bie chu guo shi de lun kuo ou yu 。ran hou ,cai yong xing xin pian cha fa ,ji guo shi ou yu de xing xin zhi xiang lun kuo ou yu de xing xin que ding cai zhai dian de da zhi fang xiang 。zui hou jie ge guan xing zhu zhou que ding chu cai zhai dian de zhun que wei zhi 。shi yan jie guo biao ming ,shua qu bu tong guang zhao tiao jian xia de hua jiao tu xiang jun neng zhun que shi bie chu hua jiao guo shi ou yu ,zui zhong que ding de cai zhai dian pian cha jiao xiao ,ke yi wei hua jiao cai zhai ji qi ren tu xiang shi bie ji tong di gong ji shu zhi chi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业技术与装备的张永梅,李菊霞，发表于刊物农业技术与装备2019年01期论文，是一篇关于花椒果实论文,形心偏差论文,惯性主轴论文,识别论文,农业技术与装备2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业技术与装备2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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