基于单片机和DSP控制的医用输液泵的研究

论文摘要

本文提出一种适合医院输液观察室全面推广的输液监护系统的整体设计方案，用单片机和DSP相结合的技术低成本实现智能输液系统，用输液时液滴速度快慢与阻塞、漏液、速度失控之间关系的方法，取代目前同类输液设备中普遍采用的压力传感器测量阻塞和漏液的方法，降低了系统的成本，简化了电路。DSP具有PWM功能，所以在电机控制方面，用DSP取代传统的单片机。 系统设计分为三大部分：1．液滴检测模块2．系统接口模块3．电机控制模块。液滴检测模块把检测到的脉冲信号传送给单片机系统，DSP系统分析处理从单片机发来的数据，然后控制步进电机的转动，从而带动蠕动泵旋转，最终实现系统的智能控制。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 目录
• 第一章 绪论
• 1.1 医用输液泵研究的临床意义
• 1.2 医用输液泵的研究现状及发展趋势
• 1.3 论文研究的主要内容
• 第二章 系统总体设计方案
• 2.1 设计思想
• 2.2 系统硬件设计
• 2.3 系统软件设计
• 第三章 液滴检测系统设计
• 3.1 红外调制发射电路
• 3.2 红外接收放大及液滴提取电路
• 第四章 系统接口电路设计
• 4.1 键盘显示部分硬件设计
• 4.2 键盘显示部分软件设计
• 4.3 报警电路设计及程序流程
• 第五章 DSP与单片机的连接与通信
• 5.1 SJA1000简介
• 5.2 AT89C52和 SJA1000的连接
• 5.3 SJA1000应用程序设计
• 5.4 CAN总线控制器（SJA1000） 与 DSP的接口
• 第六章 步进电机的 DSP控制
• 6.1 TMS320C2407A简介
• 6.2 步进电机的选择
• 6.3 步进电机的DSP 控制方法
• 6.4 步进电机的驱动
• 6.5 步进电机的运行控制
• 6.6 实验结果验证
• 结论
• 致谢
• 参考文献
• 附录
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