本文主要研究内容
作者胡哲（2019）在《异构多智能体系统分布式同步问题的研究》一文中研究指出：多智能体系统是复杂网络在现实世界中的典型例子,在自然、工业和社会网络中大量存在。研究多智能体系统的同步问题对于解释自然中的群集现象,实现生产实践中无人系统的协同控制以及分析社会网络中的博弈演化机制都有重要意义。本文研究了多智能体系统中与现实结合更紧密的一类,即异构多智能体系统,的分布式同步问题。异构指的是系统内智能体的动力学不完全一致,显然这一特性在众多多智能体系统中都是存在的,但时常忽略了智能体间的差异性。异构多智能体系统的一个典型例子是由无人机和无人艇组成的混合编队。本文研究了一类异构多智能体系统的分布式同步问题,提出了有效的同步策略,得出了实现同步的充分和必要条件,并量化了同步速率。研究发现能否同步取决于最终动力学矩阵与系统通讯图对应的拉普拉斯矩阵的非零特征值的最大实部孰大孰小。出于必要条件证明的需要,本文还发展了关于一类扰动系统的研究。本文先研究了一类特殊的扰动系统,这类系统以线性定常系统的基础,在动力学矩阵上添加了指数收敛的扰动。我们发现扰动系统的解矩阵与线性定常系统的解矩阵具有很高的相似性,主要体现在:1.都能按增长率主导项的分解,并且分解的系数矩阵互相独立。2.它们的范数是指数同阶函数,因而若原系统稳定则扰动系统稳定。3.他们具有相同的主导左特征模态,并且这些主导左特征模态的增长率是指数同阶的。然后本文研究了可以交互动力学信息的异构多智能体系统,提出了一种分布式实现的同步策略,并通过分离同步项和误差项得出了该系统与一般同构系统的区别在于一个叠加在动力学上的收敛耦合项。通过一种非常规的李雅普诺夫分析方法结合比较原理,本文提出了达成同步的充分条件,并得到了同步的最慢速率。通过对扰动系统的研究,本文提出了达成同步的必要条件,并分析了没有被它们所涵盖的极少部分情况。值得指出,充分条件和必要条件中的分析方法也适用于其它类似的耦合系统。最后本文的仿真实验的结果符合上述理论。
Abstract
duo zhi neng ti ji tong shi fu za wang lao zai xian shi shi jie zhong de dian xing li zi ,zai zi ran 、gong ye he she hui wang lao zhong da liang cun zai 。yan jiu duo zhi neng ti ji tong de tong bu wen ti dui yu jie shi zi ran zhong de qun ji xian xiang ,shi xian sheng chan shi jian zhong mo ren ji tong de xie tong kong zhi yi ji fen xi she hui wang lao zhong de bo yi yan hua ji zhi dou you chong yao yi yi 。ben wen yan jiu le duo zhi neng ti ji tong zhong yu xian shi jie ge geng jin mi de yi lei ,ji yi gou duo zhi neng ti ji tong ,de fen bu shi tong bu wen ti 。yi gou zhi de shi ji tong nei zhi neng ti de dong li xue bu wan quan yi zhi ,xian ran zhe yi te xing zai zhong duo duo zhi neng ti ji tong zhong dou shi cun zai de ,dan shi chang hu lve le zhi neng ti jian de cha yi xing 。yi gou duo zhi neng ti ji tong de yi ge dian xing li zi shi you mo ren ji he mo ren ting zu cheng de hun ge bian dui 。ben wen yan jiu le yi lei yi gou duo zhi neng ti ji tong de fen bu shi tong bu wen ti ,di chu le you xiao de tong bu ce lve ,de chu le shi xian tong bu de chong fen he bi yao tiao jian ,bing liang hua le tong bu su lv 。yan jiu fa xian neng fou tong bu qu jue yu zui zhong dong li xue ju zhen yu ji tong tong xun tu dui ying de la pu la si ju zhen de fei ling te zheng zhi de zui da shi bu shu da shu xiao 。chu yu bi yao tiao jian zheng ming de xu yao ,ben wen hai fa zhan le guan yu yi lei rao dong ji tong de yan jiu 。ben wen xian yan jiu le yi lei te shu de rao dong ji tong ,zhe lei ji tong yi xian xing ding chang ji tong de ji chu ,zai dong li xue ju zhen shang tian jia le zhi shu shou lian de rao dong 。wo men fa xian rao dong ji tong de jie ju zhen yu xian xing ding chang ji tong de jie ju zhen ju you hen gao de xiang shi xing ,zhu yao ti xian zai :1.dou neng an zeng chang lv zhu dao xiang de fen jie ,bing ju fen jie de ji shu ju zhen hu xiang du li 。2.ta men de fan shu shi zhi shu tong jie han shu ,yin er re yuan ji tong wen ding ze rao dong ji tong wen ding 。3.ta men ju you xiang tong de zhu dao zuo te zheng mo tai ,bing ju zhe xie zhu dao zuo te zheng mo tai de zeng chang lv shi zhi shu tong jie de 。ran hou ben wen yan jiu le ke yi jiao hu dong li xue xin xi de yi gou duo zhi neng ti ji tong ,di chu le yi chong fen bu shi shi xian de tong bu ce lve ,bing tong guo fen li tong bu xiang he wu cha xiang de chu le gai ji tong yu yi ban tong gou ji tong de ou bie zai yu yi ge die jia zai dong li xue shang de shou lian ou ge xiang 。tong guo yi chong fei chang gui de li ya pu nuo fu fen xi fang fa jie ge bi jiao yuan li ,ben wen di chu le da cheng tong bu de chong fen tiao jian ,bing de dao le tong bu de zui man su lv 。tong guo dui rao dong ji tong de yan jiu ,ben wen di chu le da cheng tong bu de bi yao tiao jian ,bing fen xi le mei you bei ta men suo han gai de ji shao bu fen qing kuang 。zhi de zhi chu ,chong fen tiao jian he bi yao tiao jian zhong de fen xi fang fa ye kuo yong yu ji ta lei shi de ou ge ji tong 。zui hou ben wen de fang zhen shi yan de jie guo fu ge shang shu li lun 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自华中科技大学的胡哲，发表于刊物华中科技大学2019-10-11论文，是一篇关于异构多智能体系统论文,系统矩阵扰动论文,耦合系统论文,分布式同步论文,华中科技大学2019-10-11论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自华中科技大学2019-10-11论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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