导读:本文包含了四腿机器人足球赛论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人足球赛,决策,角色分配,DKD线
四腿机器人足球赛论文文献综述
袁益明,陈辉堂[1]（2006）在《四腿机器人足球赛中的角色分配策略》一文中研究指出介绍了RoboCup四腿机器人足球赛事及其决策子系统的结构。以SONY公司推出的机器狗AIBO为试验开发平台,详细介绍了基于该机器人足球赛事的多智能体协作角色分配问题,提出DKD方法用于解决局部合作问题,使决策冲突减到最小,任务分配更加明确。(本文来源于《微计算机应用》期刊2006年06期）
谢华丽,肖瑞,陈启军[2]（2004）在《四腿机器人足球赛中的视觉系统实现》一文中研究指出本文实现了一种基于索尼Aibo机器狗的机器视觉。介绍了相关的图像处理过程,包括色彩分割,游程编码,邻接色块查找,区域合并等。提出了一种基于软件的阈值标定方法;同时讨论了图像平面到摄像头坐标系的坐标变换,最后对相关的机器视觉发展进行了展望。(本文来源于《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集》期刊2004-10-01）
四腿机器人足球赛论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文实现了一种基于索尼Aibo机器狗的机器视觉。介绍了相关的图像处理过程,包括色彩分割,游程编码,邻接色块查找,区域合并等。提出了一种基于软件的阈值标定方法;同时讨论了图像平面到摄像头坐标系的坐标变换,最后对相关的机器视觉发展进行了展望。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
四腿机器人足球赛论文参考文献
[1].袁益明,陈辉堂.四腿机器人足球赛中的角色分配策略[J].微计算机应用.2006
[2].谢华丽,肖瑞,陈启军.四腿机器人足球赛中的视觉系统实现[C].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004