本文主要研究内容
作者王静仪（2019）在《基于PSD的薄板平面对接焊缝跟踪系统开发》一文中研究指出：针对目前薄板焊接自动跟踪系统存在的焊板反光、对光学聚焦系统要求高和计算量大等问题,结合PSD传感器对光斑敏感、鲁棒性强等特性,设计了基于PSD的薄板平面对接焊缝跟踪系统,并对PSD畸变校正、焊缝角点提取和焊缝轨迹分段拟合算法进行了研究。研究内容有以下几个方面:(1)采用了基于PSD的激光扫描式方案,建立了光路模型,并选取关键器件,通过调整PSD的放置角度提高其光敏面利用率,对实际采集数据分析,优化为暗场光路模型,对各器件的位置布局进行合理的安排。(2)针对PSD传感器本身存在的非线性畸变,建立了改进的双三次插值模型,效果明显;根据PSD的输出位移与时间曲线的特点,提出了提取焊缝角点信息的算法,找到曲线突增的始末点,实现对角点的实时获取。(3)提出一种焊缝轨迹实时分段拟合算法。首先判断分段点的位置,再运用最小二乘多项式拟合轨迹;同时提出了判断最佳多项式拟合阶数的方法,结合拟合效果与拟合优度,选择最佳多项式阶数。(4)基于焊缝跟踪实验平台,运用本文提出的算法,对两种综合焊缝进行采集并拟合。结果表明,轨迹交点的拟合值与测量值的距离均小于0.5mm;且与直线轨迹相比,斜线和曲线轨迹的角点集与人工测量得到的轨迹方程均差较大,说明系统对直线的角点采集效果较好。本系统能够实现对薄板对接焊缝轨迹的实时准确拟合。
Abstract
zhen dui mu qian bao ban han jie zi dong gen zong ji tong cun zai de han ban fan guang 、dui guang xue ju jiao ji tong yao qiu gao he ji suan liang da deng wen ti ,jie ge PSDchuan gan qi dui guang ban min gan 、lu bang xing jiang deng te xing ,she ji le ji yu PSDde bao ban ping mian dui jie han feng gen zong ji tong ,bing dui PSDji bian jiao zheng 、han feng jiao dian di qu he han feng gui ji fen duan ni ge suan fa jin hang le yan jiu 。yan jiu nei rong you yi xia ji ge fang mian :(1)cai yong le ji yu PSDde ji guang sao miao shi fang an ,jian li le guang lu mo xing ,bing shua qu guan jian qi jian ,tong guo diao zheng PSDde fang zhi jiao du di gao ji guang min mian li yong lv ,dui shi ji cai ji shu ju fen xi ,you hua wei an chang guang lu mo xing ,dui ge qi jian de wei zhi bu ju jin hang ge li de an pai 。(2)zhen dui PSDchuan gan qi ben shen cun zai de fei xian xing ji bian ,jian li le gai jin de shuang san ci cha zhi mo xing ,xiao guo ming xian ;gen ju PSDde shu chu wei yi yu shi jian qu xian de te dian ,di chu le di qu han feng jiao dian xin xi de suan fa ,zhao dao qu xian tu zeng de shi mo dian ,shi xian dui jiao dian de shi shi huo qu 。(3)di chu yi chong han feng gui ji shi shi fen duan ni ge suan fa 。shou xian pan duan fen duan dian de wei zhi ,zai yun yong zui xiao er cheng duo xiang shi ni ge gui ji ;tong shi di chu le pan duan zui jia duo xiang shi ni ge jie shu de fang fa ,jie ge ni ge xiao guo yu ni ge you du ,shua ze zui jia duo xiang shi jie shu 。(4)ji yu han feng gen zong shi yan ping tai ,yun yong ben wen di chu de suan fa ,dui liang chong zeng ge han feng jin hang cai ji bing ni ge 。jie guo biao ming ,gui ji jiao dian de ni ge zhi yu ce liang zhi de ju li jun xiao yu 0.5mm;ju yu zhi xian gui ji xiang bi ,xie xian he qu xian gui ji de jiao dian ji yu ren gong ce liang de dao de gui ji fang cheng jun cha jiao da ,shui ming ji tong dui zhi xian de jiao dian cai ji xiao guo jiao hao 。ben ji tong neng gou shi xian dui bao ban dui jie han feng gui ji de shi shi zhun que ni ge 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自武汉科技大学的王静仪，发表于刊物武汉科技大学2019-07-16论文，是一篇关于薄板对接焊缝论文,激光扫描式论文,焊缝角点提取论文,畸变校正论文,轨迹分段拟合论文,焊缝跟踪论文,武汉科技大学2019-07-16论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自武汉科技大学2019-07-16论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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