本文主要研究内容
作者谭顺成,于洪波(2019)在《基于TS-MMPF的机动弱目标TBD算法》一文中研究指出:针对基于多模粒子滤波(Multiple Model Particle Filter,MMPF)的机动弱检测前跟踪(Track-Before-Detect,TBD)方法存在不能直接给出目标航迹以及粒子退化导致的目标漏检问题,提出一种基于航迹平滑(Track Smoothing,TS)的MMPF(TS-MMPF)机动弱目标TBD算法。该方法利用MMPF的方法对机动弱目标量测数据进行处理,输出初步的检测和跟踪结果;将MMPF的输出结果重新定义为新的量测并进行目标的航迹起始、关联及滤波并给出目标的航迹;最后,利用航迹预测值对目标航迹进行平滑处理,有效解决粒子退化导致的漏检问题。仿真结果表明该算法可以有效提高目标航迹的稳健性。
Abstract
zhen dui ji yu duo mo li zi lv bo (Multiple Model Particle Filter,MMPF)de ji dong ruo jian ce qian gen zong (Track-Before-Detect,TBD)fang fa cun zai bu neng zhi jie gei chu mu biao hang ji yi ji li zi tui hua dao zhi de mu biao lou jian wen ti ,di chu yi chong ji yu hang ji ping hua (Track Smoothing,TS)de MMPF(TS-MMPF)ji dong ruo mu biao TBDsuan fa 。gai fang fa li yong MMPFde fang fa dui ji dong ruo mu biao liang ce shu ju jin hang chu li ,shu chu chu bu de jian ce he gen zong jie guo ;jiang MMPFde shu chu jie guo chong xin ding yi wei xin de liang ce bing jin hang mu biao de hang ji qi shi 、guan lian ji lv bo bing gei chu mu biao de hang ji ;zui hou ,li yong hang ji yu ce zhi dui mu biao hang ji jin hang ping hua chu li ,you xiao jie jue li zi tui hua dao zhi de lou jian wen ti 。fang zhen jie guo biao ming gai suan fa ke yi you xiao di gao mu biao hang ji de wen jian xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自火力与指挥控制的谭顺成,于洪波,发表于刊物火力与指挥控制2019年03期论文,是一篇关于多模粒子滤波论文,检测前跟踪论文,机动弱目标论文,航迹平滑论文,火力与指挥控制2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自火力与指挥控制2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。
标签:多模粒子滤波论文; 检测前跟踪论文; 机动弱目标论文; 航迹平滑论文; 火力与指挥控制2019年03期论文;